2 电动机正反转plc控制.pptVIP

项目二三相异步电动机起、保、停电路的PLC控制 ;学习目标;PLC技术应用;4.输入输出点分配(I/O) 5.启保停电路PLC编程 6.系统调试;2.1 应用背景 在实际生产中，许多情况都要求三相交流异步电动机既能正转、又能反转。许多生产中要运动部件向正反两个方向运动，因此本项目就是要求完成此任务。其方法是自动对调三相异步电动机任意两根电源相线，改变三相电源的相序。根据控制要求，可以用2个启保停电路来设计。; 2.2 基本逻辑指令及其应用 ;2.2.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT 逻辑取及驱动线圈指令如表所示。; 逻辑取及驱动线圈指令表;一．用法示例 逻辑取及驱动线圈指令的应用如指令表所示 二．使用注意事项 LD是电路开始的常开触点连到母线上，可以用于X，Y，M，T，C和S； LDI是电路开始的常闭触点连到母线上，可以用于X，Y，M，T，C和S； OUT是驱动线圈的输出指令，可以用于Y，M，T，C和S； LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与后述的ANB、ORB指令组合，则可用于串、并联电路块的起始触点； 线圈驱动指令可并行多次输出（即并行输出），如图2-1梯形图中的OUT M100、OUT TO K19； 输入继电器X不能使用OUT指令； 对于定时器的定时线圈或计数器的计数线圈，必须在OUT指令后设定常数。;三．双线圈输出;线圈一般不能重复使用（重复使用即称双线圈输出），图2-2为同一线圈Y3多次使用的情况。设XI＝ON，X2＝OFF，最初因XI ON，Y3的映像寄存：为ON，输出Y4也为ON，然而紧接着又因X2＝OFF，Y3的映像寄存器改写为OFF，因此，最终的外部输出Y3为OFF，Y4为ON。所以，若输出线圈重复使用，则后面的线圈的动作状态对外输出有效。;2.2.2　触点串、并联指令;触点串、并联指令表;1．用法示例;2．使用注意事项 3．连续输出 如图所示，OUT M1指令之后通过X1的触点去驱动Y4，称为连续输出 ;2.2.3　置位与复位指令：SET\RST;二．用法示例 指令的应用如图所示。;三、注意事项 图2-5中的X0接通，即使再变成断开，Y0也保持畅通。X1接通后，即使再变成断开，Y0也保持畅通，对于M，S也是同样； 对同意元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可以任意，但对于外出输出，则只有最后执行的一条指令才有效； 要使数据D，计数器C，计算定时器T、变址寄存器V、Z的内容清零，也可使用RST指令。;2.2.4 空操作和程序结束指令 NOP/END;2.3 电路设计2.3.1 自保持（自锁）电路 在PLC控制程序的设计中，经常要对脉冲信号或者是点动按钮输入信号进行保持，这时常采用自锁电路。 ;2.3.2 优先（互锁）电路;图2-8 优先电路的举例说明;2.4 PLC编程规则;二、线圈不能重复使用 在同一个梯形图中，如果同一元件的线圈使用两次或多次，这时前面的输出线圈对外输出无效，只有最后一次的输出线圈有效，所以，程序中一般不出现双线圈输出， ;三、触点水平不垂直;四、触点多上并左 ;(a)不正确梯形图;五、触点可串可并无限制;六、顺序不同结果不同;图2-13 程序的顺序不同结果不同的梯形图;2.5 点动、启动、保持、停止控制电路设计2.5.1工作任务分析; 2.5.2 输入输出分配表（I/O）; 2.5.3 启保停电路的编程;2．5．4 程序设计 起保停电路是梯形图中最典型的基本电路，它包含了如下几个因素： 输出线圈 每一个梯形图逻辑行都必须针对输出线圈，本例为输出线圈Y0。 线圈得电的条件 梯形图逻辑行中除了线圈外，还有触点的组合，即线圈得电的条件，也就是使线圈置1的条件，本例为起动按钮X0为ON。 线圈保持输出的条件 触点组合中使线圈得以保持的条件，本例为与X0并联的Y0自锁触点闭合。 线圈失电的条件 即触点组合中使线圈由ON变为OFF的条件，本例为X1常闭触点断开。 因此，根据控制要求，其梯形图为：起动按钮X0和停止按钮X1串联，并在起动按钮X0两端并上自保触点Y0，然后串接输出线圈Y0。当要起动时，按起动按钮X0，使线圈Y0有输出并通过Y0自锁触点自锁；当要停止时，按停止按钮XI，使输出线圈YO失电，如图2-18（a）所示。 若用SET、 RST指令编程，起保停电路包含了梯形图程序的两个要素，一个是使线圈置位并保持的条件，本例为起动按钮X0为ON；另一个是使线圈复位并保持的条件，本例为停止按钮X1为ON。因此，其梯形图为：起动按钮X0、停止按钮X1分别驱动SET、RS