开题报告基于ipc的分拣机械手控制器设计.docxVIP

开题报告填写要求 开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学牛答辩资格审查的 依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工 作前期内完成，经指导教师签署意见审查后牛效。 开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，或按教务处统一设计的电 子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及吋交给指导 教师签署意见。 学牛查阅资料的参考文献应在5篇及以上（不包括辞典、手册），开 题报告的字数要在1000字以上。 有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408-94《数据元 和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数 字书写。如“2004年4月26日”或2004-04-26 wo 毕业设计的主要内容、重点和难点等 本课题以分拣机械手的应用为背景，设计内容主要是分拣机械手的控制单元，利 用一个机械手模型作为控制对象，釆用工控微机来构成控制器，在该控制器的控制下 实现对一台机械手模型分拣动作的自动控制。本课题要应用微机完成一个控制器的设 计。 重点是在纯DOS环境下用C语言进行编程并进行调试，使工控机实现对机械手 指定动作的控制要求。 难点是工控机和机械手Z间接口电路的设计，通过接口电路的桥梁作用，实现 高速微机对低速机械手的控制。 通过两周多的准备，已经查阅过的文献有：陈曾汉等编著徐金梧等编著孙传友等编著洪锦魁编著名周明德等编著 通过两