五PLC的步进顺控指令系统.pptVIP

小车按下图所示运行：小车先于X4处装料，装料需5s。X5、X3处轮流卸料，卸料需3s；小车在一次工作循环中两次右行都要碰到X5，次碰到X5停下来卸料，次碰到它时继续前进。试设计能实现此功能的梯形图、指令语句，并画出PLC的外部接线图。 ;第五章 PLC的步进顺控指令系统 ;第一节 状态转移图 ;图5-l是一个简单状态转移图实例。状态器用框图表示。框内是状态器元件号，状态器之间用有向线段连接。其中从上到下、从左到右的箭头可以省去不画，有向线段上的垂直短线和它旁边标注的文字符号或逻辑表达式表示状态转移条件。旁边的线圈等是输出信号。;在图5—1中，状态器S20有效时，输出Y1、Y2接通(在这里Y1是用OUT指令驱动，Y2是用SET指令置位，末复位前Y2一直保持接通)，程序等待转换条件X1动作。当X1一接通，状态就由S20转到S2l，这时Y1断开，Y3接通，Y2仍保持接通。 ;下面以图5-2所示的机械手为例，进一步说明状态转移图。机械手将工件从A点向B点移送。机械手的上升、下降与左移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。抓手对物件的松开、夹紧是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成，只有在电磁阀通电时抓手才能夹紧。该机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运行。它有手动，自动等几种操作方式。;图5-3示出了自动运行方式的状态转移图。 状态图的