发展历程-中国太空网.PDF

Space International 国际太空·总第478期Space International 国际太空·总第478期 Development Course of Space Rendezvous and Docking 空间交会对接 的 发展历程 林来兴 (北京控制工程研究所) 1 引言 对接技术从出现到发展成熟，成为空间操作的重要手 空间交会对接产生和初期蓬勃发展，完全是美 段，回忆这 50 年来空间交会对接技术发展和辉煌成 苏冷战时期两国开展空间竞赛的结果。后来由于空间 果分为过去和现在，前 30 年划为过去，后 20 年定为 技术本身发展和应用需求，使其连续不断进步，发展 现在（大约 2001—2020 年）。 出许多新的应用领域。半个世纪以来，全世界成功实 2 交会对接的过去 现交会对接近 500 次。只有美国、俄罗斯、中国、欧 洲航天局和日本独自掌握交会对接能力。现在人们开 试验研究阶段 始认识到，发展交会对接技术本身不是目的而是手段， （1）双子座号飞船 应用这种手段的空间任务和工程项目具有深远的科学 美国为在空间竞赛中赶超苏联，决定实施“阿 意义、极大的应用价值和社会与经济效益。空间交会 波罗”计划，为此产生交会对接概念和需要。美国为 39 39 Space International 国际太空 · 2018·10 ★载人航天 Human Spaceflight 实施“阿波罗”计划必须要先在近地轨道成功验证空 船作为目标器又进行了第二次交会对接。这次空间握 间交会对接技术，从而产生双子座号（Gemini）飞船。 手意义非常大，交会对接技术与操作实现了跨国兼容 1966 年 3 月 16 日，美国双子座－ 8 飞船与阿金纳号 和国际化，特别是异体同构周边对接机构可以说是个 目标飞行器在航天员参与下实现了世界上首次交会对 创造性的进步，该机构至今还在使用。 接。对接机构很简单，由“锥”与“环”组成，前者 装在双子座号飞船的通道口上，后者装在阿金纳号飞 行器尾部。测量系统为交会雷达，另有光学瞄准镜， 用于近距离测量，提供航天员使用。双子座号飞船为 “阿波罗”计划的交会对接完成了技术准备。 （2）初期联盟号飞船 在美国之后，苏联于1967年10月30日用宇宙－ 阿波罗号飞船与联盟号飞船交会对接 186 和宇宙－ 188 不载人联盟号飞船完成了首次自动 （3）礼炮号空间站 交会对接。1969 年联盟－ 4 和联盟－ 5 飞船实现了 载人交会对接。对接机构为“杆 - 锥”式，对接机 苏联取消登月计划后，主要以空间站为需求牵 构当中没有通道，航天员必须从舱外进入另一艘飞 引发展交会对接技术，先后建立了礼炮号与和平号空 船。不久经过改进后，把“杆 - 锥”式对接机构转 间站。礼炮号交会对接测量系统采用“针”系统，对 动 90°，航天员可以从舱内通过。联盟号飞船一开 接机构全部采用“杆 - 锥”结构型式。在这段时间 始就以自动为主、手动为辅，由于系统复杂，技术难