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自动控制原理 电气工程及其自动化  PrinciplesofAutomaticControl  控制理论： 自动化学科的重要理论基础 引 言 研究自动控制共同规律的技术科学 自动控制技术应用 自动控制系统 课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 《自动控制原理》是本学科的专业基础课，是自动控制理论的基础课程，该课程与其它课程的关系如下。 微积分（含微分方程） 电机与拖动 模拟电子技术 线性代数 电路理论 信号与系统 自动控制理论 复变函数、积分变换 大学物理（力学、热力学） 课程学习要面临 数学基础宽而深 控制原理抽象 计算复杂且繁琐 绘图困难 计算机数学语言 MATLAB 数值解/解析解（数学运算） 控制理论的内容 二十世纪三项科学革命：控制论、量 子论、相对论 控制论： 经典控制理论 现代控制理论（智能控制理论） 导 读 自动化技术几乎渗透到国民经济的各个领域及社会生活的各个方面，是当代发展最迅速、应用最广泛、最引人注目的高科技，是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术，在某种程度上说，自动化是现代化的同义词。自动控制原理研究分析、设计自动控制系统的基本方法。 本章主要讲什么内容? 从介绍自动控制的发展历史入手，引出自动控制理论分析、设计自动控制系统的基本思想，然后介绍自动控制的