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机电系统检测与控制;第八章 机电测控系统设计及应用 ;第一节 控制系统设计的一般步骤;系统总体控制方案设计;微型计算机选择;控制算法设计;第二节 微机控制系统的软件;应用程序的语言选择及设计步骤;第三节 常用应用程序设计;常用应用程序设计;4）程序判断滤波
将两次采样值比较，如果其差大于最大允许偏差，则认为
本次采样值为干扰信号，舍去。反之为有用信号。
限幅滤波
若 以本次采样值x2为真实信号，否则以上一
采样值作为真实信号。;例：微型计算机温度控制系统设计;主要任务：
1）六个温区温度的闭环直接数字控制；
2）网带拖动直流调速系统的速度给定和速度检
测；
3）六个温区温度及网带运动速度的巡回检测、
显示和定时打印；
4）系统升温、保温状态指示、超温、断偶报警等功能。;系统构成框图;温度检测模拟输入通道由热电??、前级放大器、多路模
拟转换开关、A/D转换和输入接口电路组成。;2 、I/O通道和接口电路设计;2.2 晶闸管数字触发输出通道设计;3、拨码盘给定输入通道;二、微型计算机选择;电阻炉的惯性时间常数;由下面的式子，可以得到系统的控制算法差分方程式：;系统控制程序结构框图;系统初始化程序模块流程图;;一、简答题
1、计算机控制系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？
2、简述I/O控制方式有那些？它们各自的优缺点及应用场合何如？
3、什么是接口？为什么要设计接口？
4、典型I/O通道有哪些？它们由那些环节组成？
5、模拟输出通道中为什么要加输出保持器？试分析输出保持器和输入保持器的区别。
6、现有一测温系统，要求分别率小于等于0.1度，温度波动范围为30～50度，温度传感器输出电压为0～5V。试确定A/D转换器的位数和该测量系统的精度。
7、简述数字控制器的模拟化设计法和直接设计法的设计步骤。
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