机械手（QDS-15RO）组装教程V3.0 开模版.pdfVIP

机器人手指组装教程（QDS-15RO)开磨版 机器人手指成品图如上所示: 1 / 16 2 / 16 组装教程如下： A ：5 指组装 1.取出指头零件,如有贴膜，扯掉表面的贴膜，零件数量分别为.5 2.首先组装大手指零件，使用M2X3 的螺丝，M2X6 的铜柱，大指头使用第一节宽 的零件。 3 / 16 4 / 16 3.组装其他4 个手指零件依然使用M2X3 螺丝，M2X6 的铜柱。 5 / 16 依次完成剩下手指的组装，除了大手指不同，其余三根手指是相同的。 6 / 16 B：手掌安装 1.组装U 架跟扎带压板，使用M2X8 普通螺丝、M2 的弹簧垫跟M2 螺母。 注：不要把螺丝拧死，中间留有空隙可自由套入手指扎带。 7 / 16 2.使用旋钮板子或者其他类似板子给舵机回中（即PWM-1500）。 3.组装手心跟舵机，使用M2X6 的自攻沉头螺丝，前后各2 颗。 8 / 16 C：5 指+手掌安装 1.安装5 根指头，这里使用M1.4X3 的螺丝，注意组装的时候是把M1.4 的螺丝当做自攻螺 丝强行拧入手心，螺丝比较难拧入，一定要拧到位置。如下图 9 / 16 2.组装前后舵盘。 10 / 16 后舵盘使用M3X5 自攻沉头螺丝 90° 前舵盘，上正舵盘，然后用M3X6 螺丝把舵盘拧入，此处保证舵机在P1500 回中 状态 （前面已经介绍）下安装舵盘并保证舵盘其中一个孔位跟舵机保持正90° 11 / 16 3.安装手指U 架，这里使用2 颗M2X5 的黑色自攻沉头螺丝， 组装完成，此处先只安装后舵盘螺丝，无需安装前舵盘螺丝 12 / 16 4.安装手指扎带，扎带出丝口朝下,使用M2X6 的自攻沉头螺丝。 直接使用自攻螺丝拧入扎带头部，然后把扎带套入U 架压板。 13 / 16 5.盖上手背，使用M1.4X3 螺丝，依然把M1.4 螺丝作为当做自攻螺丝使用强行拧入手心 安装的时候可以先左边一颗，右边一颗 然后再把剩下两颗螺丝拧入，不要单边直接拧入2 颗。 14 / 16 6.调节扎带长度，保证U 架在最前的时候，食指到小指处于最大弯曲但又未伸直状态，轻轻 拧紧螺丝。 注意大指头扎带比其他指头留有更多的余量。再没有调节好之前不要着急剪去多余的扎带， 可以将U 架推回来试试，保证大手指在处于握拳状态下在食指之上，等调节完之后再完全拧 死螺丝。 7.调节之后减去多余的扎带，并取出M2X6 自攻沉头螺丝。 15 / 16 8.然后把U 架拉回来，这个时候大手指在食指之上。 并拧好前舵盘3 颗螺丝使用M2X6 自攻沉头，这个时候必须把U 型支架往后拉在 U 架跟舵机平行的状态下安装螺丝。 完成组装。 Q 博士模型店 / 16 / 16