圆锥齿轮的三维建模和动态仿真.docVIP

PAGE PAGE 3 圆锥齿轮的三维建模与动态仿真 圆锥齿轮传动是齿轮传动的一种，用来传递两相交轴之间的运动和动力。最常用的是两轴交错角为90°的传动。用平面绘图软件设计圆锥齿轮时，无法表示齿形轮廓，图形抽象，难以理解，为了克服上述缺点，本文成功运用三维制图软件SolidWorks对一对圆锥齿轮进行了实体建模、虚拟装配和动态仿真，增强了人们对圆锥齿轮传动机构的理解，使抽象的问题直观化。 1 圆锥齿轮的实体建模 由于直齿圆锥齿轮最为简单，且有关直齿圆锥齿轮的一些基本知识也适用于其他齿形的圆锥齿轮，故下面以标准直齿圆锥齿轮为例说明其建模过程。先确定模数、齿数、分锥角圆锥齿轮的基础参数，再算出圆锥齿轮的分度圆、齿顶圆、齿根圆、锥距、齿根角等其他几何参数。 在SolidWorks菜单中的特征工具栏包括拉伸、旋转、扫描、放样和他们的切除等命令，合理运用特征工具栏中的拉伸和拉伸切除命令就能设计出齿轮轴、键的实体模型。打开SolidWorks程序，新建一张草图，按照计算的数值绘制圆锥齿轮毛坯的旋转轮廓图，然后选择“旋转”按钮，在左侧的旋转Property Manager中，旋转轴选择草图中心线，就可自动生成齿坯模型，如图1。 图1 圆锥齿轮齿坯生成过程 在齿坯模型上切除齿槽，就能得到圆锥齿轮模型，其中齿槽轮廓图是问题的关键。由圆锥齿轮的性质可知，其背锥展开图的齿廓为渐开线。根据这一重要特性，结合SolidWork中的放样切除命令就能生成渐开线齿槽。 打开刚才生成的齿坯模型，建立一个和齿坯大端相切的基准面，交线就是背锥的母线，在此平面中以此母线为中心线绘制渐开线齿槽轮廓草图，保证所画渐开线分度圆和圆锥齿轮分度圆在母线上重合。然后选择“插入”菜单中的“切除放样”按钮，在左侧切除放样Property Manager中，轮廓栏选择圆锥顶点和上述草图，即可生成所需齿槽，如图2。再选择特征工具栏中“圆周阵列”命令，生成其他的齿槽，最后，用“拉伸切除”命令生成轴孔和键槽，就得到所需圆锥齿轮模型，如图3。同理，再建立另外一个圆锥齿轮的模型，使两者符合啮合条件。 图2 圆锥齿轮齿槽生成过程 图3 圆锥齿轮模型 2 圆锥齿轮的虚拟装配 在虚拟装配前先设计一个机架，使它能把圆锥齿轮约束到正确的啮合位置。然后打开一个装配体文件，先插入机架，然后依次插入两圆锥齿轮、齿轮轴和键，插入全部零件后，选择“配合”按钮，利用同轴心、平行、重合等标准配合，将两圆锥齿轮约束在机架上，再运用高级配合中“齿轮配合”将两圆锥齿轮约束在一起。我们还可以选择“干涉检查”按钮，检查一下装配图中是否有干涉存在。最后，将机架设置成隐藏，以便观察两圆锥齿轮的运动状态，虚拟装配图如图4所示。 图4 圆锥齿轮装配图 3 圆锥齿轮的动态仿真 打开上述虚拟装配图，单击“模拟”按钮，选择“旋转马达”，分别设置两圆锥齿轮的旋转方向和角速度。再选择“计算模拟”，两圆锥齿轮按照各自的角速度旋转起来。最后，选择“重播模拟”观看模拟动画，同时弹出“动画控制器”，我们可以选择“动画控制器”中的“快速播放”和“慢速播放”按钮来控制动画进度，最后选择“保存”按钮将制作的动画以AVI格式保存。 用Animator插件来编辑制作好的动画。启动Animator插件后，选择“动画”标签切换到动画操作界面，在Animator工具栏上，单击“动画向导”按钮，选择“物理模拟”，单击“下一步”，然后设置开始时间和动画时间长度，单击“完成”后，选择左侧的“播放”按钮观看刚才制作的动画。在动画编辑区域，把时间栏放置在某位置，来设置零件的状态，软件能自动生成零件的渐变效果。