技术参数明细表.doc

PAGE 5 附件：技术参数明细表 项目 分项 分项参数说明 数量 开源机器人 教育机器人 一、产品描述 可以搭建和拓展各种形态机器人，并且通过图形化编程软件，轻松学习编程知识，体验机械学、电子学、控制系统以及计算机科学的魅力。 二、功能描述 1) 巡线功能：可以随意设计黑白线路图让小车巡着黑线行走。 2) ★可随意扩展多种形态，例如追光机器人。 3）功能描述：利用前部的两个光线传感器来探测外界的光线强度，编程来控制机器人向光线强的地方进行移动，另外还可以使用手机来进行机器人的巡线、避障和手动控制。 4) 蝎子机器人功能描述：利用蝎子尾部的两个RGB灯光模块，编程自定义让蝎子尾部发出不同亮度，不同颜色的各种灯光效果，同时也能手机控制蝎子的运行和尾部灯光。 5) 智能声控台灯：通过编程设定当有人靠近时灯光能够自动打开并且人越靠近时灯光越亮，同时还可以通过声控开灯，当声音达到一定分贝时灯光开启，还可以通过按巡线传感器进行按钮开灯，并且可以开不通颜色、不同亮度、不同色温的灯。 三、机械零件特点 1) ★主要结构件材料使用高强度2mm航空铝板冲压成型， 结合CNC精密加工，结构坚固，配合紧密；耐高温度达到500摄氏度。2) 抗拉强度大于250MPa；耐力大于172MPa；延伸率小余1.7%；硬度大于70HB。 3) 铝合金材质，质轻且固。 4) 阳极氧化上色，安全无毒。 5) 工业标准孔宽，能兼容五金店零件。 四、电子模块特点 1) 超声波模块：用来测量距离的电子模块，测量范围是3 cm 到400 cm。可以用来帮助小车避开障碍或其他有关测距避障的项目；2) 巡线模块：包含两个传感器，每个传感器有一个红外发射LED和一个红外感应光电晶体管，机器人能够沿着白色背景上的黑色线条移动，或是黑色背景上的白色线条移动，具有检测速度快，电路简单等优点； 3) 双蓝牙模块：短距离的数据无线传输，可方便地和PC机、智能手机等无线终端上的蓝牙设备相连，避免繁琐的线缆连接和空间限制，可以直接替代USB数据线； 4) 光线传感器：防反接保护；采用 6P6C RJ25 接口,轻松接线；间距2.54mm的DIY扩展孔，方便使用杜邦线；电压5v；探测值为0-999。 5) 声音传感器：防反接保护；采用 6P6C RJ25 接口,轻松接线；间距2.54mm的DIY扩展孔，方便使用杜邦线；电压5v；探测值为0-999。 6) RGB灯模块：防反接保护；采用 6P6C RJ25 接口,轻松接线；间距2.54mm的DIY扩展孔，方便使用杜邦线；电压5v；四组三色RGB可自由调节每组灯的颜色、亮度，同时也可以自由组合；RGB灯的亮度范围约0-1000cd/平方米。 7) ★为方便套件教学的快速搭建，电子模块需采用6P6C的RJ25座端子，使用的是6pin水晶头的RJ25连接线，连接使用方便快捷、电气性能好、寿命长。 8) ★颜色接线体系，采用颜色标识来区分各种用途不同的模块，用户通过识别颜色就能正确连接主控板和小模块，使连线更有趣、准确。 9) 接口平台开放，每个模块预留杜邦线接口，用户可以选择RJ25（类电话线）接线或者排针式杜邦线连接。 10) ★模块兼容M4螺丝固定，拼装方便。 五、开发板特点1)★集成了多种传感器，使学习编程更有趣和节约成本，包括RGB LED、蜂鸣器、红外接收器，光线传感器，红外发送器，按键按钮，电机驱动。2) 兼容RJ25体系电子模块，增加了更多的拓展余地。3）★采用颜色标示来区分各种用途不同的模块，用户可通过识别颜色就能够正确连接主控板和电子模块，连接更有趣、准确，降低连接门槛； 4）主控板是基于Arduino uno 设计，ATmega328内核,主频16MHZ,32kFLASH,2KRAM; 5）主板工作电压：3.7-6V； 锂电池供电锂电池供电电压 3.7V主板功率（无电机） 122mW 主板功率（无电机） 675mW 主板给电机最高电压 3.7V 主板给电机最大电流 90mA 六、锂电池 聚合物锂电池/充电电池，带保护板（防止过充/过放/短路/过流等保护），电池容量：1800mAh，电池标称电压：3.75V，满电情况下能让主板待机54.5小时，让电机最高速度连续移动8小时。七、软件1) 图形化编程软件: 基于Scratch2.0 二次开发的图形化编程软件。Scratch在国内各大教育机构和学校盛行，对于有Scratch基础的学生基乎零门槛轻松入门。同时提供丰富的入门指导教程、视频，让没有基础的学生也能轻松快速的入门并掌握编程技巧。提供软件著作权证书复印件并加盖厂家公章。2) Arduino IDE: 每个电子模块具有大量方便好用的 c/c++ 库函数，并且库函数标配使用手册，同时每个电子模块需具有编程