挖掘机液压泵载荷分析及编谱方法研究.pdf

学兔兔 试验-研究 TestandReasearch 挖掘机液压泵载荷分析及 编谱方法研究 李莺莺 ，，杨清淞 ，，刘志东 ，侯 超 ’，邓伟倩 ’，许 睿 ’，刘 沛 ’，屈殿森 1．天津工程机械研究院；2．SEW一工业减速机(天津)有限公司 摘 要 I进行挖掘机液压元件的可靠性试验研究首先要获得其实际工况载荷谱。对挖掘机液压泵的载荷进行采集，经过载荷数 据分析和处理，采用雨流法对液压泵压力载荷进行分段计数统计，并采用非参数估计的方法将载荷谱外推至全生命周期。经过 对载荷谱的简化处理，最终得到适用于液压泵可靠性台架试验的试验加载谱。 关键词：挖掘机 ；液压泵；载荷谱；试验加载谱 进行液压泵可靠性分析、试验方法等方面的研究 ，首 液压泵载荷测试系统的构成如图1所示，液压泵的 先需要获取液压泵的载荷谱，并以此为基础，开发符合实 压力信号属于低频信号，选择 lOrns的采样周期足以保证 际工况的液压泵可靠性试验方法。 采集到的信号不失真。 图2为泵 1出口压力p 和泵2出口压力p在连续 1 液压泵载荷数据的采集 两个工作循环下的曲线，信号呈明显的周期性变化，通过 挖掘机用液压泵的受载情况主要由其双泵的出口 同时采集的动臂液压缸行程位移 、斗杆液压缸行程位 压力表征。对液压泵的整体情况进行分析，除了需要采 移D、铲斗液压缸行程位移D 和上车的回转角度A的 集双泵出口压力外 ，还需要获得双泵出口流量、泵的二 变化趋势，可以分辨出挖掘机一个工作循环的挖掘、提 次调节压力等参数 ，此外还需要结合挖掘机的工作状 升、回转、卸料、返回和下放的6个工作段，以便于对载荷 态 ，同步记录载荷发生时在一个工作循环内所处的工作 信号进行分析。 段。因此，要对挖掘机动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液 压缸的位移 ，以及挖掘机的回转角度进行同步数据采 2 载荷数据的分析 集。液压缸行程的测量可以采用拉绳式位移传感器 ，挖 2_1 样本容量的确定 掘机回转角度的测量可以采用非接触式的磁性位移传 挖掘机液压泵工作过程的实测信号明显地随6段作 感器进行间接测量。 业工况的循环变化而周期性地重复。因此可将一个完整 作者简介：李莺莺(1979一)，女，吉林桦甸人，高级工程师，博士，研究方向：工程机械载荷谱和节能技术。 ¨i 杠敞{加15_2 学兔兔 学兔兔 试验-研究 ∞ M m 64 TestandReasearch 的3阶Butterworth(巴特沃斯)低通滤波器进行滤波。图4 在双泵压力开始相 同的时刻 ；V2和V3段的时间区分发 所示为压力信号滤波前后变化对比。 生在双泵压力开始不同的时刻；V3和V4的时间区分发 生在回转角度信号变化率降低且泵2压力开始突然上升 的时刻；V4和v5的时间区分发生在回转角度信号开始 变化且泵 1压力开始突然上升的时刻；V5和V6的时间 区分发生在动臂液压缸位移开始降低且泵 1压力开始突 变上升的时刻；V6和v1的时间区分根据 3个液压缸的 位移判断，发生在位移开始增大且泵 1压力