含间隙弹性传动机构的仿真分析.pdf

２０１５年 １０月 机 械 科 学 与 技 术 Ｏｃｔｏｂｅｒ ２０１５ 第３４卷 第 １０期 Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｆｏｒ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．１０ ＤＯＩ：１０．１３４３３／ｊ．ｃｎｋｉ．１００３⁃８７２８．２０１５．１００４ 含间隙弹性传动机构的仿真分析 张涛，刘宏昭，冯喜茹，杨程 （西安理工大学 机械与精密仪器工程学院，西安　 ７１００４８） 摘要：针对间隙及构件弹性对某传动机构的可靠性运行有着较大的影响作用，以该机构的理想状态 为基础，建立了同时考虑转动副间隙和构件弹性的机构分析模型。 通过ＡＤＡＭＳ软件平台仿真，分 别对理想机构、含间隙机构、以及同时考虑构件弹性和间隙３种情况下的该传动机构进行模拟，最 终得出该传动机构的位移、速度、加速度及运动副接触反力的变化规律。 结果表明：间隙副中轴销 与轴套产生的内碰撞导致了加速度及副反力较大的波动；而考虑构件弹性后，间隙处产生的加速度 及副反力幅值减小，接触碰撞时间增长，即对间隙副中轴销与轴套的碰撞有一定的缓冲作用。 关键词：转动副间隙；传动机构；ＡＤＡＭＳ；构件弹性 中图分类号：ＴＨ１１３　 　 　 文献标识码：Ａ　 　 　 文章编号：１００３⁃８７２８（２０１５）１０⁃１４９３⁃０６ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ａｎ Ｅｌａｓｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ｗｉｔｈ Ｊｏｉｎｔ Ｃｌｅａｒａｎｃｅ Ｚｈａｎｇ Ｔａｏ，Ｌｉｕ Ｈｏｎｇｚｈａｏ，Ｆｅｎｇ Ｘｉｒｕ，Ｙａｎｇ Ｃｈｅｎｇ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ′ａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉ′ａｎ７１００４８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅｊｏｉｎｔ ｃｌｅａｒａｎｃｅ ａｎｄ ｌｉｎｋａｇｅ ｅｌａｓｔｉｃｉｔｙ ｈａｓ ａ ｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅｌｙ ｌａｒｇｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｎ ｔｈｅ ｒｅｌｉａｂｌｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｃｌｅａｒａｎｃｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｌｉｎｋａｇｅ ｅｌａｓｔｉｃｉｔｙ ｗｅ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ａ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ａｎａｌｙｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｉｄｅａｌ ｓｔａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ． Ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ： ｔｈｅ ｉｄｅａｌ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈ ｃｌｅａｒａｎｃｅ ａｎｄ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈ ｂｏｔｈ ｌｉｎｋａｇｅ ｅｌａｓｔｉｃｉｔｙ ａｎｄ ｃｌｅａｒａｎｃｅ ｗｅｒｅ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ｗｉｔｈ ＡＤＡＭＳｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｔｈｅｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ，ｖｅｌｏｃｉｔｙ，ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄｔｈｅｃｈａｎｇｉｎｇｒｕｌｅｏｆ ｔｈｅｊｏｉｎｔｓｃｏｎｔａｃｔｆｏｒｃｅｆｏｒ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｅｒｅｆｉｎａｌｌｙｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｉｎ⁃ｃｏｌｌｉｓｉｏｎｓｈａｓｌｅｄｔｏｌａｒｇｅｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｎｔａｃｔ ｆｏｒｃｅ，ｗｈｉｃｈ ｗｅｒｅ ｐｒｏｄｕｃｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｓｈａｆｔ ｐｉｎｓ ａｎｄ ｂｕｓｈｉｎｇｓ ｏｆ ｃｌｅａｒａｎｃｅｊｏｉｎｔｓ；ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｖｉｃｅ ｆｏｒｃｅ ｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｃｌｅａｒａｎｃｅ ｗｅｒｅ ｒｅｄｕｃｅｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｎｔａｃｔ ｔｉｍｅ ｗａｓ ｉｎｃｒｅａｓｅｄ ｗｈｉｌｅ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｔｈｅ ｌｉｎｋａｇｅ ｅｌａｓｔｉｃｉｔｙ． Ｔｈｉｓ ｍｅａｎｓｔｈａｔ ｔｈｅｌｉｎｋａｇｅ ｅｌａｓｔｉｃｉｔｙ ｈａｓａｂｕｆｆｅｒｉｎｇ ｅｆｆｅｃｔ ｏｎｔ