大学物理第05章刚体转动.pptVIP

5.1 刚体转动的描述 5.2 转动惯量及计算 5.3 转动定律 3-1-4 刚体对定轴的角动量守恒定律 3-1-5 力矩的功 设在外力矩 M 的作用下，刚体绕定轴发生角位移d? 元功： 由转动定律 有 刚体绕定轴转动的动能定理 ：合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 例9. 质量为M，长为2l 的均质细棒，在竖直平面内可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。 o u 解： 由系统角动量守恒 解题思路 写出角动量守恒表达式; 写出机械能守恒表达式; 解方程组; 小球作为刚体,对定轴角动量为: 机械能守恒 设碰撞时间为?t 消去?t y o u 由冲量与冲量矩 例10. 一长为l，质量为M的杆可绕支点o自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。 解： 角动量守恒： o a l v 30° 子弹作为刚体,射入前的角动量： 射入后,子弹与杆作为一个刚体的角动量： 机械能守恒： o a l v 30° * * 第5章　刚体的转动 本章内容 5.1 刚体转动的描述 5.2 转动惯量及计算 5.3 转动定律 5.4 转动定律的应用 5.5 角动量守恒 5.6 转动中的功和能 5.7* 进动 刚体可以看成是很多质元组成的质点