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第六章 遥感数字图像处理 一、遥感数字图像 遥感数字图像 模拟图像与数字图像可以实施转换，记作A/D转换，反之称为D/A转换。 遥感数字图像一般是栅格数据结构 遥感数字图象 黑白图像 　黑白图像是指图像的每个像素只能是黑或者白，没有中间的过渡，故又称为２值图像。2值图像的像素值为0、1。 灰度图像 灰度图像是指每个像素的信息由一个量化的灰度级来描述的图像，没有彩色信息。 彩色图像 彩色图像是指每个像素的信息由RGB三原色构成的图像，其中RBG是由不同的灰度级来描述的。 遥感数字图像直方图：指以每个像元为单位，表示图像中各亮度值或亮度值区间像元出现频率的分布图。 可以反映图像的质量差异。 一、辐射校正（Radiometric correction ） 辐射畸变（误差）： 目标地物的光谱反射率或辐射亮度在实际测量时，受到传感器本身、大气等因素的影响而发生改变。即传感器得到的测量值与目标的光谱反射率或光谱辐射亮度等物理量不一致。 结果：引起的图像模糊失真、分辩率和对比度下降 影响辐射畸变的因素 传感器本身的影响 大气对辐射的影响 地形起伏的影响 大气的主要影响是减小了图像的对比度，图像质量下降。 辐射传递方程计算法：测量气溶胶的密度、水汽的浓度等大气参数，按理论公式求得大气干扰辐射量。 野外波谱测试回归分析法：通过将野外实地波谱测试获得的无大气影响的辐射值与卫星传感器同步观测结果进行分析计算，以确定校正量。 大气引起的辐射误差校正 （3）地形起伏引起的辐射误差 太阳光线经地表作用以后再反射到传感器的太阳辐射亮度和地面倾斜角有关。 I0为光线垂直入射时水平地表受到的光照强度 I为光线垂直入射时倾斜角为a的坡面上入射点的光照强度。 地形坡度引起的辐射校正方法需要有图像对应地区的DEM（数字高程模型）计算坡度。 二、几何误差校正 几何畸变(误差)：成像过程所中产生的图像像元的几何位置相对于参照系统(地面实际位置或地形图)发生的挤压、伸展、偏移和扭曲等变形,使图像上地物的几何位置、尺寸、形状、方位等发生改变。 1、遥感影像变形的原因 遥感平台位置和运动状态变化的影响： 航高、航速、俯仰、翻滚、偏航 地形起伏的影响：产生像点位移 地球表面曲率的影响：一是像点位置的移动；二是像元对应于地面宽度不等 大气折射的影响：产生像点位移。 地球自转的影响：产生影像偏离。 2、几何误差校正 如，二元二次多项式表示为： 多项式的复杂程度表示为多项式的阶。一阶变换至少需要3个GCP。二阶变换至少需要6个GCP。 GCPmin=(t+1)(t+2)/2 t:多项式的次方数(order) （2）灰度值的重采样 校正前后图像的分辨率变化、像元点位置相对变化,引起输出图像阵列中的同名点灰度值变化。 灰度值的重采样方法 最近邻法 用距离投影点最近像元灰度值代替输出像元灰度值。 双线性内插法 投影点周围4个相邻像元灰度值，并根据各自权重计算输出像元灰度值。 双三次卷积法 获取与投影点邻近的16个像元灰度值计算输出像元灰度值， 第三节 遥感数字图像增强 图像增强：是指通过图像处理，改变图像的表现形式和影像持征，使图像变得更加清晰可判，目标物更加突出易辨。 主要内容:彩色增强、空间增强、光谱增强等 一、彩色增强 方法： 单波段彩色变换 多波段色彩变换 HIS变换和RGB变换 2、多波段色彩变换 利用计算机将同一地区的多波段图像中选出三个波段，并依照彩色合成原理，分别赋予红、绿、蓝三原色进行合成从而构成彩色合成图像。 植被解译 标准假彩色合成方案 不同的传感器探测波段及波段顺序有差异,常见的传感器合成方如下: MSS图像：选择波段4、2、1分别赋予红、绿、蓝颜色合成。 TM图像：4、3、2 SPOT图像：3、2、1 3、HIS变换和RGB变换 HIS变换：是将RGB模式转换成H(hug色度)I（intensity亮度）S（aturation饱和度）模式。(HIS表示的色彩与人眼看到的更为接近) 亮度：表示整个图象的明亮程度，取值范围是0-1； 色度：代表像元的颜色，取值范围为0-360； 饱和度：代表颜色的纯度，取值范围是0-1。 RGB变换：是将HIS模式转换成RGB模式。 二、空间增强 概念：指在图像平面上应用某种数学模型，通过改变图像像元灰度值实现增强图像的方法。包括： 空域变换增强 基于点处理的增强方法，并不考虑周围像元影响。包括：对比度增强、直方图增强和图像运算等。