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第十一章 压杆稳定问题§11-1 引言§11-2 两端铰支细长压杆的临界载荷§11-3 两端非铰支细长压杆的临界载荷§11-4 中、小柔度杆的临界应力§11-5 压杆稳定条件与合理设计Page§11-1 引言 稳定性:构件保持原有平衡形式的能力受压细长杆,当载荷达到一定值时,可能突然变弯,破坏模式由压缩破坏变为弯曲破坏Page? 刚性杆单自由度体系平衡的三种类型: 两种力矩偏离力矩(使倾斜增大)恢复力矩(使倾斜减小)Me Mr ,P kL直线平衡状态不稳定MeMr ,P kL直线平衡状态稳定Me =Mr ,P = kL临界状态,P为临界载荷Page? 压杆稳定性的几个基本概念 失稳:压杆丧失直线平衡的现象,又称屈曲压杆在直线形式下的平衡由稳定变为不稳定的特定状态临界状态:使压杆在直线形式下的平衡由稳定变为不稳定的轴向压力临界载荷:失稳是一个严重问题,它可能导致整个结构突然破坏。 Page? 变形体的稳定问题Page计算失稳临界载荷是一个重要问题,因为它决定了体系的稳定性。 临界载荷怎样计算?与那些因素有关?Page偏离力矩(使倾斜增大)恢复力矩(使倾斜减小)Pcr = kL§11-2 两端铰支细长压杆的临界载荷 压杆的临界载荷:使压杆在微弯状态保持平衡的最小轴向压力? 刚性杆单自由度体系的稳定性分析: Me =MrPcr为临界载荷PageFF建立平衡微分方程M(x)FFx? 压杆临界载荷的欧拉公式:画出偏离直线平衡位置后的变形图建立x坐标处梁段的平衡方程:PageF通解可以写成 :位移边界条件: 存在非零解的唯一条件:Pagen=1,得到存在非零解的最小的压力:临界载荷的欧拉公式(欧拉临界载荷)——与截面抗弯刚度成正比,与杆长的平方成反比。Page? 临界载荷作用下压杆的挠曲线:? 两端铰支压杆临界状态时的挠曲轴为一正弦曲线;? 最大挠度取决于压杆微弯的程度。Page? 欧拉公式的适用范围:? 理想均质材料,细长? 线弹性? 小挠度(小变形)? 压力沿杆件轴线PageFFRFx§11-3 两端非铰支细长压杆的临界载荷 ? 一端固定一端铰支细长压杆的临界载荷偏离直线平衡位置后的状态PageFNwF建立x坐标处梁段的平衡方程:列出临界状态的平衡方程:挠曲轴近似微分方程: PageFx由位移边界条件确定常系数:Page具有非零解方程组的非零解条件:PageFFF? 其它支持方式下细长压杆的临界载荷类比法:根据力学性质将某些点类比为支座点? 一端固支一端自由:Page拐点FcrFcrFcr0.7l? 一端固支、一端铰支Page拐点拐点FFcr? 两端固支:Page? 压杆临界载荷通用公式:?l ——相当长度:相当的两端铰支压杆的长度?——长度因数:支持方式对临界载荷的影响? 杆端约束刚度越强,?越小,临界载荷越大。Page§11-4 中、小柔度杆的临界应力? 临界应力与柔度?l——反映约束条件,与杆长度、约束条件有关,与材料性质无关——截面的惯性半径,只与截面形状相关——压杆的柔度或长细比,无量纲量 ? ?综合反映了压杆长度l,支撑方式?与截面几何性质i 对临界应力的影响。Page令Euler公式的适用条件:? Euler公式的适用范围?p——材料常数,仅与材料的弹性模量E及比例极限?p有关? ??p 的压杆,称为大柔度杆Page中柔度杆 小柔度杆? 临界应力的经验公式(1)(2)经验公式:(I)直线公式(合金钢、铝合金、铸铁与松木等) (查表) 下限(小柔度杆上限): 上限(大柔度杆下限): (II)抛物线公式(结构钢、低合金钢等) Page中柔度杆压杆类型小柔度杆大柔度杆大柔度杆小柔度杆中柔度杆临界应力总图Page:稳定许用压力:稳定许用应力 :稳定安全因数 §11-5 压杆稳定条件与合理设计? 压杆的稳定条件? 选择稳定安全因数时,除了遵循确定强度安全因数的 一般原则外,还应考虑加载偏心与压杆初曲等因素。一般:稳定安全因数 强度安全因数Page? 提高稳定性措施1. 合理截面形状:2.加约束,加支承:(高强度钢与低强度钢对稳定性没什么影响,虽然高强度钢对强度提高不少;高强度钢并不提高E,用于提高稳定性作用不大) 3.材料选择:4.不计局部削弱。 ? 压杆的稳定取决于整个杆件的弯曲刚度? 对于局部削弱的横截面,应进行强度校核Page作业:习题11-6、11-18Page简单杆件的强度、刚度和稳定性问题强度刚度稳定性拉压杆压杆圆轴梁(直梁刚架)组合变形几种支持方式叠加法叠加法Page强 度 典型组合变形 问题弯扭组合:薄壁圆筒:应力状态分析应力圆主应力基本分析方法:1、外力分析——叠加法 2、内力分析——截面法 3、应力分析——基本公式,叠加法 4、变形分析——基本公式,叠加法, 变
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