ZY3500-08-15(17)薄煤液压支架的研究.docVIP

ZY3500/08/15（17）D 摘要：阐述了ZY3500/08/15（17）D型薄煤液压支架的结构组成和设计特点，建立了该支架简图的二维模型，绘制出了顶梁前端的运动轨迹，为其他薄煤层液压支架的设计制造提供了方法和经验。 关键词：薄煤；液压支架；研究 0 问题的提出 近些年来厚及中厚煤层高产高效开采技术的发展有了较大提高，而薄煤层属难采煤层，受到开采设备不配套、工作面地质条件、空间狭小等因素的限制，开采技术水平相对较低。 峰峰集团生产矿井薄煤层储量5000万吨以上，且衰老矿井较多，为提高煤炭资源的回收率，延长矿井寿命，决定在某衰老矿井开展薄煤层综采自动化工业性试验。我公司作为研发设计单位负责支护设备的研发。 1 支架型式的确定 为了提高支架的重复使用率，使该支架能够同时满足两个甚至多个工作面的使用要求，峰峰集团要求该支架最低高度800mm，最高高度分别为1500mm、1700mm，工作阻力为3500KN，控制方式为电液控制。薄煤支架高度很低，操作不方便，立柱一般不用机械加长段结构，大都选用双伸缩立柱。为满足伸缩比大的要求，应选择二柱掩护式液压支架。根据上述参数和要求，确定该薄煤支架的型号为ZY3500/08/15（17）D型 2 结构组成及设计特点 由于支架高度低，过人空间小，不便维护，因此薄煤支架结构应尽可能简单。ZY3500/08/15（17）D型液压支架由顶梁、掩护梁、前后连杆、底座和推杆及立柱千斤顶组成。液压系统采用电液控制系统，以实现工作面的自动化 考虑到掩护式液压支架支护效率低、四连杆附加力大的缺点，在支架设计中合理布置了柱窝和柱帽中心点的位置，尽量加大立柱倾角，对四连杆机构进行优化，改善了支架的工作状态。 支架的顶梁采取整体刚性顶梁形式，前端上翘，使之更好地支护顶板。薄煤层顶板一般较好，不带伸缩梁和护帮板。为减小顶梁厚度，不加侧护装置，但是顶梁宽度要适当加宽，防止架间漏矸。顶梁用高强钢板焊接成箱体结构，盖板和筋板之间为坡口焊。 底座为中分式整体刚性结构，底板后部敞开，排矸性能好，前端以过桥连接，后端以箱体连接。为降低底座高度，底座和前后连杆的铰接点应尽可能低，且采用水平过桥。 前后连杆采用前双后双式，由于底座和前连杆铰接点低，如设计成前单后双式结构，前连杆和推移千斤顶位置干涉，因此设计成双后双式最为合理，这样不仅可以避免最低状态时前连杆和推移千斤顶干涉，而且也提高了支架四连杆机构的稳定性。 推移杆连接刮板机和液压支架的关键部件，起到推溜和拉架的作用，要求有很高的强度。由于底座断面薄，推移杆采用正推式短推杆结构，推移千斤顶加交替阀。 3 立柱（带加长柱头）的设计 如果在中厚煤层支架的设计中同时满足两个甚至三个高度都容易实现。但是在薄煤支架设计时，由于受到最低高度和立柱行程的限制，在满足最低高度800mm的情况下，只能顶到1500mm，无法达到1700mm。为解决上述难题，我们设计了加长柱头，如图1，并合理设计了立柱的行程，使该立柱能够满足：不带加长柱头时，支架能从800mm顶到1500mm；带上加长柱头时，支架最高能顶到1700mm，实现了一套支架拥有两套支架的使用性能，从而延展了薄煤支架的使用范围，提高了支架的使用率。 图1 加长柱头简图 Figure1 lengthen top prop diagram 4 四连杆的设计及优化 液压支架中的四连杆机构均为双摇杆机构，底座为机架，前后连杆为连架杆，掩护梁为连杆。薄煤液压支架四连杆机构的设计与中厚煤层液压支架有所不同，中厚煤层支架四连杆的设计以减小附加力为前提，而薄煤支架四连杆的设计不仅要求附加力小，而且要满足支架的最大和最小支护高度。为使支架能降到最小支护高度，在尽量减小梁体厚度的情况下，必须降低前后连杆和底座铰接点，尤其是前连杆和底座的铰接点，同时加长前连杆，保持掩护梁背角在合理的范围之内。 然后以附加力小为目标来优化四连杆机构。先绘制四连杆几何特征图，如图2所示，AC为后连杆，BD为前连杆，CE为掩护梁，O点为四连杆瞬心，θ角为掩护梁上铰点E和四连杆瞬心O的连线与水平线的夹角。 图2 四连杆机构几何特征图 Figure2 four-bar linkage geometry characteristic diagram 液压支架四连杆机构的附加力是由梁端距变化产生的。根据四连杆机构的特性可知，支架在任一高度时OE的法线就是顶梁双纽线轨迹的切线，即θ角越小, OE越接近水平，其法线越接近竖直，即梁端距变化量越小，附加力也越小，对支架越有利。在图2中，根据四连杆的性质微调相关参数使θ角尽可能小，以达到附加力趋近于零的目的。 5 梁端轨迹的绘制 运用三维制图软件对ZY3500/08/15（17）D型液压支架进行二维建模，二维模型图较三维模型绘制简单，且便于测量和