带式输送机自动化控制.pdf

带式输送机自动化控制 一、概述： 大中型皮带运输机集中控制系统可用于煤矿、冶金矿山、港口码头、选煤厂、 和发电厂等皮带运输设备拖动和控制，大大提高了皮带运输机设备运行的可靠 性、安全性。 系统由变频多电机同步驱动系统、 集中控制系统、 工业电视系统与调度电话系统 一起，构成一个完整的操作、调度、监视网络，实现对整个系统的遥测、遥信、 遥控。该系统可实现提高生产效率、降低事故率，减少故障处理时间、减少现场 操作人员、提高经济效益。 二、皮带运输机自动化控制系统的特点 1、精准的多驱动电机同步技术。 系统根据现场实时的负载变化情况， 快速、精确的调节每台驱动电机的输出功率， 使每台驱动电机输出功率平衡，从而提高设备的使用寿命和系统的稳定性。 2、大功率变频驱动 电机电压： 380V、6KV或 10KV，功率： 200KW-3000KW。 先进的变频技术可以整体降低带式输送机的装机功率， 提高驱动效率， 减少电能 消耗，提高电机和机械设备的使用寿命，降低维护费用。 3、数据通讯、硬软件扩展灵活 （1）、通讯及启动告警功能——系统配置扩音电话和起动前的语言告警装置。 维 修人员可通过皮带沿线设置的扩音电话与各皮带分站联系， 故障保护时， 系统通 过沿线语言装置，进行语言报警，便于维修工查找故障点，节省故障查询时间。 （2）、在各控制单机内增加了通讯模块可实现各单机间的信号通讯， 组成多条皮 带机的集中控制系统并可与上位机联接，实现全监控系统联网等。 （3）、灵活方便地根据系统配置组成不同规模、 不同功能的控制系统， 适应能力 强。 （4）、强大的组网和扩展能力，方便添加新设备。既可控制单机，又可控制整个 生产线；既可现场控制，又可远程控制。 4 、完善的监测保护功能： （1）、皮带跑偏保护 （2）、速度、打滑保护 （3）、急停拉线开关闭锁 （4）、皮带纵向撕裂保护 （5）、堆煤及满仓保护 （6）、烟雾保护 （7）、温度监测 （8）、自动洒水灭火灭尘 （9）、料流监测功能 5、人性化的人机界面 三、系统结构： 完整的皮带运输机自动化控制系统包括主电机驱动子系统、 集中控制子系统、 工 业电视子系统与调度电话子系统。 系统为实时监控网络结构， 具备有完善的生产 监控管理功能，对皮带运输主要环节及相关的辅助环节的生产过程进行实时数据 采集、传输、处理、显示、记录打印，对运输皮带系统进行远程集中监控，同时 配合工业电视子系统进行安全图像监视， 以确保人员及设备的安全。 通过调度电 话子系统对现场人员进行调度并快速检查、处理现场故障信息。 1、电机驱动系统 大中型皮带运输机的电机启动、 停止是个较大的难题， 要解决好系统中电机启动 对机械的冲击和对皮带的损伤， 降低重载启动困难而造成的物料堆积、 皮带着火 等人力、物力、财力的浪费，解决多电机同轴驱动出力不平衡现象，同时使整个 系统的保护性能得以提高，保证设备的正常、稳定、可靠运行。我公司针对多电 机启动和调速进行了深入分析，并分为以下两类分别进行控制： A、变频调速驱动方式： 随着电力电子技术的发展， 变频技术飞速发展， 并在部分煤矿企业获得了应用运 用变频器对带式输送机的驱动进行改造， 给用户带来极大的社会和经济效益。 真 正实现了带式输送机系统的软起动。 运用变频器的软起动功能， 将电机的软起动 和皮带机的软起动合二为一， 通过电机的慢速起动， 带动皮带机缓慢起动， 将皮 带内部贮存的能量缓慢释放， 使皮带机在起动过程中形成的张力波动极小， 几乎 对皮带不造成损害。 为了实现