单片机原理及应用第6章 中断系统.pptVIP

* 6.2.4 中断控制 中断系统的中断控制包括中断允许与屏蔽、中断优先级设定两个方面的问题，涉及特殊功能寄存器的中断允许寄存器IE和中断优先级寄存器IP。 (1) IE寄存器（可以位寻址） EA 总中断允许控制位 “1”：中断开放（中断使能、 中断允许） “0”：中断屏蔽（中断失能、 中断禁止） EX1/EX0 外部中断1/0中断允许控制位 ET1/ET0 定时器/计数器1/0中断允许控制 ES 串行口中断允许控制位 * (2) IP中断优先级寄存器（可以位寻址） PS 串行口中断优先级控制位 “1”：高优先级 “0”：低优先级 PT1 定时器/计数器1中断优先级控制位 PX1 外部中断1中断优先级控制位 PT0 定时器/计数器0中断优先级控制位 PX0 外部中断0中断优先级控制位 ① 每个中断源只能被配置为高优先级或低优先级 ② 低优先级事件能够被高优先级事件中断，高优先级事件不能被低优先级 事件中断。 ③ 同级优先级事件间不能互相中断。 ④ 高、低优先级区别于自然优先级，抢占优先级区别于响应优先级。 * 6.3 51单片机的中断响应 中断事件发生置位标志位后，单片机根据中断响应条件进行判断，满足条件后完成对中断源中断请求的应答、中止现程序的执行、保存断点、进入中断服务程序的整个过程。 中断响应解决中断源的识别和中断处理前的准备工作，是由单片机中断系统的硬件装置自动完成的。 * 6.3.1 中断响应的条件 基本条件： (1) 有中断源发出有效的中断请求，相应的中断请求标志位为“1”状态。 (2) 中断允许寄存器IE中总中断允许控制位EA=1，开放所有的中断请求。 (3) 中断请求的中断源允许控制位为“1”，即该中断源的中断请求被开放。 必要条件： (1) 单片机目前正在执行同级或更高优先级中断服务程序。 (2) 当前查询的机器周期不是一条指令执行的最后一个周期，即正在执行 的指令还未完成，中断请求不会得到响应，确保当前指令的执行过程 完整。 (3) 当前正在执行RETI指令或读/写特殊功能寄存器IE、IP的指令，中断不 能在指令执行结束后立即被响应，需要再执行一条其它指令，中断才 会被单片机响应。 * 中断响应的过程 中断响应条件满足后，中断响应过程主要完成两件事：断点的保存和转入中断服务程序。 断点的保存：将中断处的16位地址(当前程序计数器PC的内容)压入堆栈保存，以便中断返回时按此16位地址返回中断前程序的指令地址继续执行。（硬件完成） 转入中断服务程序前：单片机硬件自动生成一条长调用指令LCALL addr16，addr16写入PC，使程序转向中断服务程序的入口。其中addr16就是表6–1所列各中断源的16位入口地址，即中断入口地址。 （硬件完成） * 6.3.2 中断响应的时间 中断响应过程并非瞬间完成，需要一定的时间。 (1) 最短响应时间1+2：3个机器周期。第1个机器周期查询中断请求标志位 (此机器周期非RETI或访问IE、IP指令的最后一个机器周期)；第2、3个机器周期是长调用指令LCALL addr16，完成16位断点地址压入堆栈和程序跳转至中断入口地址处。 (2) 最长响应时间2+4+2：8个机器周期甚至更长。在单片机查询中断标志位时，恰好当前正在执行RETI指令的第1个机器周期(RETI指令为双周期指令)；RETI指令执行完后必须再执行另一条指令才能被响应。如果另一条指令恰好为执行时间4机器周期的乘/除法指令，再考虑长调用指令LCALL addr16，合计响应时间为2+4+2=8个机器周期。 最长响应时间严格意义上是无法确定的。若51单片机应用系统仅使用某一个中断源的情况下，中断请求的响应时间为3~8个机器周期之间。 * 6.3.3 中断请求的撤销 (1) 定时器/计数器中断请求标志位的清除方式 当中断请求被响应后，硬件自动完成该中断标志位的清除。 (2) 外部中断请求标志位的清除方式 ① 负跳变触发方式 (ITx=1)，中断响应后硬件自动完成该中断标志位 的清除。 ② 低电平触发方式中(ITx=0)，关键是要可靠的撤销中断响应后外 部中断引脚上的低电平。可考虑软件与硬件相结合的方法实现。 (3) 串行口中断请求标志位的清除方式 串行口中断标志位TI和RI需要软件方法完成清除。 * 6.4 中断系统的编程 编程方法：中断的编程方法、查询的编程方法。 中断技术有效的提高了系统的实时性。 中断服务程序实质上就是一个子程序