第八章园轴的扭转-工程力学.docVIP

工程力学 PAGE 1 PAGE 184 第八章 圆轴的扭转  工程构件一般可分为三类。第四章已指出：杆是某一方向尺寸远大于其它二方向尺寸的构件，若杆件的轴线为直线，则称为直杆。此外，若构件在某一方向的尺寸远小于其它二方向的尺寸，称之为板。若构件在x、y、z三个方向的尺寸具有相同的数量级，则称为块体。本课程主要讨论直杆，这是一种最简单的构件。 如同4.4节所述，在空间任意力系的作用下，杆件截面内力的最一般情况是六个分量都不为零，其变形是很复杂的。为了简化讨论，我们将杆的基本变形分成为三类，即拉压、扭转、弯曲，如图4.3所示。 前面已经讨论了在轴向载荷作用下杆的拉伸和压缩；现在再来研究杆的另一类基本变形，即扭转问题。 §8.1 扭转的概念和实例 工程中承受扭转的构件是很常见的。如图8.1所示的汽车转向轴，驾驶员操纵方向盘将力偶作用于转向轴AB的上端，转向轴的下端B则受到来自转向器的阻抗力偶的作用，使转向轴AB发生扭转。又如图8.2中的传动轴，轮C上作用着主动力偶矩，使轴转动；轮D输出功率，受到阻力偶矩的作用，轴CD也将发生扭转。 A A B 图8.1 转向轴 图8.2 传动轴 A B C D 以上二例都是承受扭转的构件实例。由于工程中承受扭转的构件大多为圆截面直杆，故称之为轴。本章亦仅限于讨论直圆轴的扭转问题。 图8.3所示为等截面直圆轴扭转问题的示意图。 ABφABM0M0图8.3 扭转及扭转角扭转问题的受力特点是：在各垂直于轴线的平面内承受力偶作用。如在图8.3中，圆轴AB段两端垂直于轴线的平面内，各作用有一个外力偶M0，此二力偶的力偶矩相等而转向相反，故是满足平衡方程的。圆轴扭转问题的变形特点是： A B φAB M0 M0 图8.3 扭转及扭转角 §8.2 扭矩与扭矩图 (b)ABM0M0CAxMTM0CCBM0M (b) A B M0 M0 C A x MT M0 C C B M0 M′T (c) (a) 图8.4 截面上的扭矩 为确定图8.4(a)所示之扭转轴内任意横截面C上的内力，可截取左段为研究对象，如图8.4(b)所示。截面C上的内力(扭矩)记为MT，由平衡方程有： ?Mx=MT-M0=0 即得： MT=M0 若截取轴的右段为研究对象, 如图8.4(c)所示，同样可求得截面C上的扭矩=M0。与MT是作用力与反作用力关系，其数值相等，转向相反，作用在不同的轴段上。为了使截取不同研究对象所求得的同一截面上的扭矩不仅数值相等，而且符号也相同，可对扭矩符号作如下规定：采用右手螺旋法则，用四指表示扭矩的转向，大拇指的指向与截面的外法线方向相同时，该扭矩为正，反之为负。应用此规则可知，图8.4所示截面C之扭矩为正号。 当轴上作用有两个以上的外力偶矩时，应分段计算轴的扭矩。为了清楚地表示扭矩沿轴线的变化情况，通常以横坐标表示截面的位置，纵坐标表示扭矩的大小，给出各截面扭矩随其位置而变化的图线，称为扭矩图。扭矩图与轴力图一样，应画在载荷图的对应位置，一目了然。 BMBMCCMBxBMBMCCMT2MT (N?m)图8.5 例8.1图MAMDB B MB MC C MB x B MB MC C MT2 MT (N?m) 图8.5 例8.1图 MA MD B x MT1 1 A D 2 D MD MT3 3 x 0 3820 7640 5090 + - (b) (c) (d) (e) (a) 解：(1)计算外力偶矩 由(6-10)式知： M(kN?m) =9.55NP (kW) /n (r/min) 故有： MA=9.55400kW/300(r/min) =12.73 kN?m MB=MC=9.55120 kW /300 (r/min) =3.82 kN?m MD=9.55160 kW /(300 r/min) =5.09 kN?m (2)用截面法求截面扭矩 BC段：沿截面1-1将轴截开，取左段为研究对象，沿正向假设截面扭矩为MT1，如图8.5(b)。由平衡方程可知有： ?Mx=MT1+MB=0 得到： MT1=?MB=?3.82 kN?m CA段：截取研究对象如图8.5(c)所示，由平衡方程可知截面扭矩MT2为： ?Mx=MT2+MB+MC=0 得到： MT2=-(MB+MC)=?7.64 kN?m AD段：沿3-3截面截开后取右段为研究对象，如图8.5(d)所示。有平衡方程： ?Mx=MT3-MD=0 得到： MT3=MD=5.09