第6章 汽车电控转向系统.pptVIP

6.5.3横摆角速度比例控制式4WS系统 横摆角速度比例控制是一种能根据检测出的车身横摆角速度来控制后轮转向量的控制方法。 它与转向角比例控制相比，具有两方面优点：一是它可以使汽车的车身方向从转向初期开始就与其行进方向保持高度一致；二是它可以通过检测车身横摆角速度感知车身的自转运动。 因此，即使有外力（如横向风等）引起车身自转，也能马上感知到，并可迅速通过对后轮的转向控制来抑制自转运动。 1.系统组成 横摆角速度比例控制式4WS系统的组成如6-25所示。 a-液压泵；b-分流器；c-前动力转向器；d-后转向助力器；e-带轮传动组件；f-转角传动拉索；g-前带轮；h-后带轮；l、2-轮速传感器；3-车速传感器；4-挡位开关；5-油面高度传感器；6-转角传感器；7-横摆角速度传感器；8-电动机转角传感器；9-转向电动机；10-ABS ECU；11-4WS ECU 横摆角速度比例控制式4WS系统 1）前轮转向机构 图6-26 前轮转向机构 1-方向盘；2-齿轮齿条副；3-液压油缸；4-齿条端部； 5-控制齿条；6-前带轮；7-转角传动拉索；8-弹簧；9-带轮传动组件 2）后轮转向机构 图6-27 后轮转向机构 1-后带轮；2-凸轮推杆；3-衬套；4-滑阀；5-主动齿轮；6-脉动电动机；7-从动齿轮；8-阀控制杆；9-液压缸右室；l0、12-功率活塞；11-液压缸轴；13-液压缸左室；14-弹簧；15-阀套筒；16-控制凸轮 2.控制原理 1）后轮转角控制 方向盘转角与后轮转角的关系如图6-28所示。图6-28中的后轮转角特性是由机械转向与电动转向特性合成后得到的。 图6-28 方向盘转角与后轮转角之间的关系 ①大转角控制（机械式转向）。 图6-29 大转角控制原理 1-前带轮；2-滑阀；3-支点A；4-阀控制杆； 5-液压缸轴；6-功率活塞；7-阀套筒；8-控制凸轮 ②小转角控制（电控转向）。 （a）阀控制杆的运动 （b）整体的运动 图6-30 小转角控制原理 1-阀套筒；2-滑阀；3-支点A；4-从动齿轮；5-阀控制杆 2）使汽车滑移角为零的控制 3）受到横向风作用时的控制 4）ABS作用的控制 6.5.4本田序曲汽车的4WS系统 1.系统组成 本田序曲（Honda Prelude）汽车上采用的电动式电控四轮转向系统如图6-31所示。四轮转向控制单元对输入的传感器信息进行分析处理，计算出所需的后轮转向角，并操纵后轮转向执行器电动机使后轮实现正确的转向。 在此转向系统中，前轮转向器和后轮转向执行器之间没有任何机械连接装置，四轮转向控制ECU利用方向盘转角、车速和前轮转向角传感信息控制后轮转向角。 图6-31 本田序曲汽车电动式电控四轮转向系统 1）后轮转向执行器 图6-32 本田序曲汽车后轮转向执行器的构造 2）后轮转角传感器 3）前轮转角传感器 4）车速传感器 2.系统的失效保护功能 如果4WS ECU检测到系统出现故障，将使系统转换到失效保护状态。在这种状态下，ECU存入故障码，并接通四轮转向指示灯发出警告。 同时，控制ECU切断后轮转向执行器电源，使后轮保持在直行位置，系统回归为2WS特性。 为防止后轮转向执行器断电时回正过快而造成方向不稳，ECU在使系统进入保护状态的同时，会施加阻尼力矩，使回正弹簧缓慢地将后转向横拉杆推回到中央位置。 复习思考题 1.简述电控动力转向系统的组成和类别。 2.简述电控四轮转向系统的功能和转向原理。 3.在不同车速下，装备4WS系统的汽车，其前后轮处于何种偏转状态？ 汽车电子控制技术 第6章 汽车电控转向系统 教学提示：操作轻便、路感清晰的电控转向系统极大地提高了汽车的操纵性能。四轮转向系统在提高车辆的弯道通过性能方面优势明显，应用日益广泛。 教学要求：本章主要介绍汽车电控转向系统和四轮转向系统。要求学生了解电控转向系统在汽车上的应用概况，熟悉电控转向系统和四轮转向系统的基本组成。 6.1 汽车转向系统概述 6.1.1转向系统的作用与相关要求 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统（Automobile Steering System，图6-