医学虚拟现实技术及应用第11章 虚拟现实实验室.pptVIP

第11章 虚拟现实实验室 　虚拟实验室概述 11.1 虚拟实验室国内外发展状况 11.2 11.1 虚拟实验室概述 11.1.1 虚拟实验室定义 虚拟实验室（Virtual Laboratory），也称为“合作实验室（Collaboratory）”，由美国弗吉尼亚大学William Wulf教授在1989年提出。 虚拟实验室是一个基于计算机网络创建的可视化虚拟实验室环境，其本质是无墙实验室。 虚拟实验室应用计算机技术、虚拟现实技术（Virtual Reality）、多媒体技术、网络技术等模拟真实实验场景。 其中每一个可视化器件代表一种实验器材，用户通过鼠标单击与拖曳即可进行实验。 虚拟实验是理论与实物实验之外的第三种实验形式。 11.1.2 虚拟实验室的组成结构 1．一般虚拟实验室的组成结构 虚拟实验室的组成可分为虚拟仪器系统、数据分析系统、计算机网络系统、虚拟实验室管理系统等部分，其结构原理如图11.1所示。 图11.1 虚拟实验室结构原理图 2. 用于教育方面的虚拟实验室组成结构 目前，我国很多教育部门都在进行虚拟实验室建设，随着计算机虚拟仿真技术的提高，虚拟现实软硬件产品也在不断完善。 除了完善的虚拟现实软件开发平台和三维图像处理系统之外，根据虚拟现实的技术特征，系统还要求具有高度逼真的三维沉浸感。 这种沉浸感主要通过立体听觉、三维触觉或力感以及具有高度沉浸感的视觉环境来实现。 其中，立体听觉一般通过三维环绕立体声音响系统来实现，三维触觉和力感可以通过高精度的计算机触觉或力反馈设备来实现，而高度沉浸的视觉环境通常会通过大屏幕立体投影显示系统来实现，如多通道柱面投影显示系统、球面仿真投影显示系统或CAVE沉浸式仿真环境。 此外，根据虚拟现实实时交互性特征要求，虚拟实验室系统这种交互往往通过多自由度的虚拟现实交互设备来实现，如数据手套、位置跟踪器、力反馈器等，最终形成一个完整的虚拟现实实验室系统。 针对教育方面的虚拟现实与数字媒体实验室系统的结构组成和功能需求应该包括以下几个方面。 从系统组成结构上应包括以下几个部分：仿真应用软件开发平台和运行平台、高性能图像生成和处理系统、多个自由度仿真交互系统、集成管理控制系统。 从系统功能要求上应具备以下功能：二次开发功能、沉浸式立体显示功能、多自由度交互功能、立体音效输出功能，如图11.2所示。 图11.2 沉浸交互式立体显示系统 11.1.3 虚拟实验室的功能 在技术方面的功能主要有如下几点。 （1）虚拟现实实验室将模拟实验室场景，完成虚拟场景的三维建模和各个对象的建模，并赋予材质和贴图。 （2）虚拟现实实验室提供一个友好的交互界面，包括浏览器相关信息、场景浏览模式的选择、曲线面版、虚拟场景的描述及反馈信息。 （3）虚拟现实实验室后台提供数据层，数据层将动态控制虚拟场景的变换以及数据的输出，将用户的输入数据和仿真的随机数据纳入数学模型，完成仿真数据的演算和处理，同时动态生成数据曲线和图表，通过辅助信息反馈界面表现出来。 （4）虚拟现实实验室具备立体显示功能，整个系统各个部分之间能够支持实时连接和现场整体配套应用演示；整个沉浸式显示系统同时支持单通道立体投影显示和非立体投影显示，支持多通道仿真软件的实时同步渲染和显示。 在教育教学方面的功能主要有如下几点。 （1）实验课程管理。 （2）实验过程管理。 （3）实验教学管理。 （4）实验成绩管理。 （5）学生能够利用实验室中虚拟器材库中的器材自由搭建任意合理的典型实验或实验案例，从而达到理解与掌握学习内容的目的。 （6）用于各种培训和评估测评。 11.1.4 虚拟实验室的主要特点 虚拟实验室普遍都具有如下特点。 （1）多感知性 （2）交互性 （3）沉浸性 （4）开放性和共享性 （5）高效性 虚拟实验室在高校教育方面还有以下一些特点。 （1）可以随时随地重复进行实验。 （2）可以对设备设置过限保护。 （3）可以提高实验教学水平。 （4）实验室放在网上提供资源共享。 （5）可以实现远程实验教学。 （6）构筑基于网络的科研平台。 11.1.5 虚拟实验室的类型 1．单机虚拟仪器实验室 2．基于网络的虚拟仪器实验室 3．基于Internet的虚拟现实实验室 4．全沉浸式虚拟现实实验室 全沉浸式虚拟现实实验室的沉浸感主要依赖于3个方面：首先是三维计算机图形学技术，如图形设备与系统、3D图形生成算法、人机交互技术及科学技术可视化、真实感图形显示技术、图像处理、窗口系统等；其次是采用多功能传感器的交互式接口装置，如识别定位装置、行为建