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模块一 液压传动基础知识 * * 课题一 认识液压传动系统 知识点: 液压传动系统的基本原理 液压传动系统的应用 液压传动系统的种类及组成 技能点: 能正确区分液压系统的各组成部分 图1-1所示是工业生产中使用的液压扭力机,它由液压传动系统带动主轴运动; 图1-2所示是工地上常见的挖掘机,它由液压传劫系统带动料料兜运动从而完成挖掘工作。 这两种设备中都使用了液压传动系统?那么,什么是液压传动系统?液压传动系统是如何带动机器工作的呢? 一、任务引入 一个液压传动系统要由哪些部分组成才能正常工作? 液压传动系统反分成哪些类别呢? 下面就先来认识一下液压传动系统。 二、任务分析 1.液压传动系统的种类 液压传动系统是利用液体为工作介质来传递机械能的,实际应用中常以油液作为工作介质。液压传动系统在现代生产设备和制造设备中被广泛的应用。 三、相关知识 根据液压传动系统的工作特点把它分成两大类 (1)静—液压系统 静一液压系统安装在固定的位置上,通常使用电磁铁来控制回路中的阀门。 主要应用领域有:各种制造和安装机械、传输自动线、提升或传送设备、冲压机、压铸机、轧钢机、升降机等。 (2)动—液压系统 动一液压系统的显著特点在于阀门常直接用手操作。 主要应用领域:建筑机械,翻料机、机械手、装货站,起重装置和卷扬机,农业机械,挖掘机等。 图1-3 a)结构原理图 b)用图形符号表示的液压原理图 l—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—节流阀 5—换向阀 6、9—进、回油管路 7—液压缸 8—工作台 10一主供油回路 11一溢流阀 12一溢流管路 2.液压传动系统的工作原理 以液压千斤顶为例进行说明: 设施力F,重物G,小活塞面积A1,大活塞面积A2 。 1)、力比关系 或: 讨论:(不考虑活塞自重及摩擦阻力) (1)当G=0时, p=0, F=0; (2)当G → ∞ 时, p → ∞, F → ∞ 。 G A2 A1 F p 结论: A、系统的工作压力取决于负载,而与流量大小无关。 B、当A2 》A1,只要施加很小的力F,就可举起很重的物体,这就是液压千斤顶的原理。 2)、运动关系 若不考虑泄漏、油液的可压缩性及缸体、管道的变形等 由于体积相等: A1 h1 = A2 h2; 又由于活塞移动的时间相同,均为t, 则: 即: 或:A1v1=A2v2 = q (单位时间内流过某一截面的液体体积,称为流量,用q表示) 结论: A、活塞的运动速度与进入缸的流量成正比,与活塞的截面积成反比,而与流体压力大小无关; B、调节q即可改变运动速度,所以,液压和气压传动能实现无级调速; 3)、功率关系 和 在不计损失时,输入功率等于输出功率。 即: Fv1=Gv2 即: P=pA1v1=pA2v2= p q 结论:压力和流量是流体传动中最基本、最重要的两个参数,它们的乘积表示功率。 工作原理:以有压流体作为传动介质(或工作介质、能源介质),依靠密封容积的变化来传递运动,依靠流体内部的压力来传递动力。 利用了帕斯卡原理 利用了质量守恒定律 液压传动系统主组成: 1.动力部分——它供给液压系统压力油,将原动机输出的机械能转换为油液的压力能(液压能)。 2.执行部分下一将液压泵输人的油液压力能转换为带动工作机构运动的机械能,以驱动工作部件运动。 四、任务实施 3.控制部分——用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。控制元件有各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等 4.辅助部分——它将前面3个部分连接在一起,组成一个系统,起储油、过滤、测量和密封等作用,以保证液压系统可靠、稳定、持久地工作。 5.工作介质:传递能量的流体,即液压油、压缩空气等。 机床工作台液压系统 液压传动系统具有以下特点: (1)主要优点 1)传动平稳。 2)质量轻、体积小。 3)承载能力大。 4)容易实现无级调速。 5)易于实现过载保护。 6)液压元件能够自动润滑。 7)容易实现复杂动作。 8)简化机构。 9)便于实现自动化。 10)便于实现“三化”。 (2)主要缺点 1)液压元件制造精度要求高。 2)实现定比传动困难。 3)油液受温度的影响。 4)不适宜远距离输送动力。
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