第一章 自动控制系统的基本概念.pptVIP

课程说明及要求 40学时（1-18周） 授课形式：讲述+讨论+论文（作业） 成绩：卷面成绩（70%）+平时成绩（30%） 化工自动化的意义及目的 加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量。 减轻劳动强度、改善劳动条件。 能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用率、保障人身安全的目的。 生产过程自动化的实现，能根本改变劳动方式，提高工人文化技术水平，以适应当代信息技术革命和信息产业革命的需要。 化工自动化的发展概况 自动控制系统的组成及方块图 例：淋浴水温的调节 自动控制系统的组成及方块图 人工调节 自动调节 自动控制系统的组成及方块图 总结： 自动控制系统的构成： 1、被控对象：自动控制系 统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器。 2、测量变送装置：用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号（气压、电压、电流） 3、控制器：将设定值与测量信号进行比较，求出它们之间的偏差,然后按照预先选定的控制规律进行计 算并将计算结果作为控制信号送给执行装置 4、执行器：接受控制器的控制信号，直接推动被控对象，使被控变量发生变化 各种化工设备---对象 被控对象 各种化工设备---对象 压缩机 闭环控制与开环控制 闭环控制： 在反馈控制系统中，被控变量送回输入端，与设定值进行比较，根据偏差进行控制，控制被控变量，这样，整个系统构成了一个闭环。 闭环控制的特点：必须有反馈环节。 闭环控制与开环控制 闭环控制的特点（优点）：按偏差进行控制，使偏差减小或消除，达到被控变量与设定值一致的目的。 闭环控制的缺点：控制不够及时；如果系统内部各环节配合不当，系统会引起剧烈震荡，甚至会使系统失去控制。 闭环控制与开环控制 开环控制： 控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反相联系。 简单的说：就是输出信号对控制作用没有影响。 闭环控制与开环控制 开环控制的特点（优点）：不需要对被控变量进行测量，只根据输入信号进行控制，控制很及时。 开环控制的缺点：由于不测量被控变量，也不与设定值相比较，所以系统受到扰动作用后，被控变量偏离设定值，并无法消除偏差，这是开环控制的缺点。 自动控制系统的方块图 定义：控制系统或系统中每个环节的功能和信号流向的图解表示 在研究自动控制系统时，为了更清楚的表示控制系统各环节的组成、特性和相互间的信号联系，一般都采用方块图。每个方框表示组成系统的一个环节，两个方框之间用带箭头的线段表示信号联系；进入方框的信号为环节输入，离开方框的为环节输出。 自动控制系统的方块图 自动控制系统的方块图 方块图的几点说明: 1、方块图中每一个方块都代表一个具体装置。 2、方块与方块之间的连接线的箭头只代表方块之间的信号联系，并不代表方块间物料的联系。 3、信号具有单向性，只能向一个方向传递。 4、物理量是时间的函数、是不断变化的，整个过程是一个动态过程。 自动控制系统的分类 按设定值的不同情况，将自动控制系统分为三类: 定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 定值控制系统 设定值保持不变（为一恒定值）的反馈控制系统称为定值控制系统。 随动控制系统 设定值不断变化，且事先是不知道的，并要求系统的输出（被控变量）随之而变化。 程序控制系统 设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即根据需要按一定时间程序变化 本次课小结 重点掌握以下几点： 1、自动控制系统的组成 2、能针对具体问题分析被控对象、被控变量、操纵变量及干扰。 3、开环与闭环系统的区别。 4、能熟练画出具体系统的方块图。 课后作业 通过网络、图书馆数字期刊查阅关于化工仪表及自动化在化工生产中的作用、应用现状及未来发展趋势等的相关文献资料，并写一篇小论文。 要求：1、用word形式以电子版方式交于学习 委员。 2、字数不少于2000字。 3、题目为小二号黑体；各节的一级题序与标题为小三号黑体，各节的二级题序及标题为四号黑体，各节的三级题序及标题为小四号黑体，正文用小四号宋体。 4、行间距为22磅，即每页32行，每行37字。 5、如有雷同，均无成绩。 * * 化工仪表及 自动化 化工生产过程的自动化通常是指在石油、化工等工业生产中连续地或按一定程序进行的，以生产过程中的温度、压力、流量、物位及成份等参数作为被控变量，用各种技术、工具与方法完成检测、分析、判断