义守大学机械系机动学考试.doc

下载文档

0
0
约小于1千字
约 2页
2019-08-03 发布于天津
举报
版权申诉
保障服务

义守大学机械系机动学考试.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

義守大學機動系機動學(一)期中考 96年11月8日學號:：姓名： 1. 計算下列機構的自由度。 (10%) (a) (b) 2. 設計一四連桿組使其中之連桿CD 能從位置C1D1 移至位置 C2D2。其中C和D為可動樞軸(moving pivots)的所在。(在第一個位置標示出你的四連桿組) (25%) D2D1C2 D2 D1 C2 C1 3. 設計一四連桿組急回機構，其可產生時間比(time ratio)為11:13，擺動角度為 60? 的搖桿輸出運動，輸入為一等速旋轉的馬達。(在第一個位置標示出你的四連桿組) (25%) 4. 圖示之四連桿組的位置分析中可以推導出以下的 Freudenstein’s方程式，其中K1, K2, K3, ?2為已知，?4為未知。則如何利用正切半角(tangent half angle)公式法解出?4? (20%) 5. 圖示之曲柄滑塊四連桿組尺寸如下： a = 5 cm, b = 8 cm。當輸入桿之角度 ?2 = 45?時，聯結桿角度 ?3 及滑塊位置 d 之值為何？(求出兩組解) (20%)