第4章-GPS网基线向量解算.pptVIP

主要内容 4.1 基线向量解算的基本模式 4.2 基线解算的基本原理 4.3 基线解算软件的使用 4.4 基线解算的质量控制 第四章 GPS网基线向量解算 2 评定基线质量的指标 1）相对指标 – 特点：仅具参考意义 – 指标：观测值的参考方差，观测值残差的RMS，RATIO， 数据删除率 2）半绝对指标 – 特点：能用于判定基线是否不合格，但不能用于判定基线 是否合格 – 指标：同步环闭合差 3）绝对指标 – 特点：可用于判定基线是否合格 – 指标：独立环闭合差，复测基线较差 第四章 GPS网基线向量解算 1） 相对指标 ① 观测值的参考方差（Reference Variance） – 定义 – 实质 ? 一定程度地反映了观测值质量的优劣 第四章 GPS网基线向量解算 1） 相对指标 ② 观测值残差的RMS（Root Mean Square/均方根） – 定义 – 实质 ? 反映了观测值与参数估值间的符合程度 ? 一定程度地反映了观测值质量的优劣 ? 一般认为，RMS越小越好 第四章 GPS网基线向量解算 1） 相对指标 ③ 数据剔除率 – 定义 在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。 – 实质 数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，通常表明观测值的质量越差。 第四章 GPS网基线向量解算 1） 相对指标 ④ RATIO值 – 定义 – 实质 ? 反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，该值总大于等于1，值越大，可靠性越高。 ? 这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件（卫星星座的几何图形的分布和变化）的好坏有关。 第四章 GPS网基线向量解算 1） 相对指标 ⑤ RDOP值 – 定义 所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹的平方根，即 – 实质 ? RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲， 其RDOP值的大小与观测时间段有关。 ? RDOP表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。 第四章 GPS网基线向量解算 2） 半绝对指标 同步环闭合差 – 定义 ? 由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。 – 特点 ? 理论上：由于同步观测基线间具有一定的内在联系，同步环闭合差在理论上应总是为0。 ? 实践中：只要数学模型正确、数据处理无误，即使观测值质量不好，同步环闭合差将非常小。 – 实质 ? 若同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的 ? 若同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。 第四章 GPS网基线向量解算 3） 绝对指标 ① 异步环闭合差 – 定义 ?由相互独立的基线所组成的闭合环的闭合差。 – 实质 ? 异步环闭合差满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量的质量是合格的。 ? 当异步环闭合差不满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量中至少有一条基线向量的质量不合格。 ? 要确定出哪些基线向量的质量不合格，可以通过多个相邻的异步环或重复基线来判定。 第四章 GPS网基线向量解算 3） 绝对指标 ② 重复基线较差 – 定义 ? 不同观测时段，对同一条基线的观测结果，就是所谓重复基线。这些观测结果之间的差异，就是复测基线较差。 – 实质 ? 复测基线较差满足限差要求时，则表明基线向量的质量是合格的。 ? 复测基线较差不满足限差要求时，则表明复测基线中至少有一条基线向量的质量不合格。 ? 要确定出哪些基线向量的质量不合格，可以通过多条复测基线来判定。 第四章 GPS网基线向量解算 3 规范要求 全球定位系统（GPS）测量规范（G