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轮机自动化知识点 一．反馈控制系统的基本概念 1．反馈控制系统的组成，要求画出组成框图，能够描述系统的工作过程 扰动d 比较器 控制对象执行单元控制单元给定单元 r e p q 被控量 控制对象 执行单元 控制单元 给定单元 + - y z 测量单元 测量单元 2．自动控制系统的典型输入信号 阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正弦形式 其中阶跃形式是最严重的扰动。 3．反馈控制系统动态过程的品质指标有哪些方面？各包括哪些指标？各种指标的含义？ 稳定性指标： 衰减率φ：是指在衰减震荡中，第一个波峰的峰值A=emax减去第二个同相波峰峰值B除以第一个波峰峰值A，即φ=（A-B）/A 震荡次数N：是指在衰减震荡中，被控量震荡的次数 超调量σp：是指在衰减震荡中，第一个波峰ymax减去新稳态值y（∞）与新稳态值之比的百分数 准确性指标：最大动态偏差emax：是指在衰减震荡中第一个波峰的峰值。 静态偏差ε：是指动态过程结束后，被控量新稳定值与给定值之间的差值 快速型指标：上升时间tr：是指在衰减震荡中，被控量从初始平衡状态第一次到达新稳态值y（∞）所需的时间 峰值时间tp：是指在衰减震荡中，被控量从初始状态到达第一个波峰所