大证复习电航部分.pptVIP

二、陀螺仪特性（定轴性与进动性）;三、自由陀螺仪主轴指北端的视运动规律总结：;四 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法;摆式罗经在施加了控制力矩后，其主轴指北端运动轨迹为一等幅摆动的椭圆，并不能稳定在子午面上。;表一：陀螺罗经的控制力矩和阻尼力矩;3、罗经主轴阻尼运动的有关参数：;五、 陀螺罗经误差及其消除——纬度误差;1、速度误差的定义：;3、速度误差的特性：;七、 陀螺罗经误差及其消除——冲击误差;八、 陀螺罗经误差及其消除——摇摆误差;大证考试复习2：具体陀螺罗经;2、安许茨4型罗经的整套设备组成：;3、安许茨4型罗经主罗经组成：;4、安许茨4型罗经电路：;1）罗经的启动与关闭:提前时间及原因、启动过程。;二 、三大系列罗经对比：;三、37型罗经方式转换开关(Mode switch)的使用：;大证考试复习3：测深仪和计程仪;4、海底底质对反射的影响 岩石，礁板， 平底硬沙， 石砾，碎石， 淤泥;二、 测深原理;三、回声测深仪主要技术指标;4.最大测量深度：测深仪的最大量程。;四、换能器 从功能上分：发射，接收 从材料上分： 磁致伸缩换能器：镍，镍铁合金； 电致伸缩换能器：钛酸钡，锆钛酸铅 安装要求：距船首1／2?1／3船长的龙骨附近；发射面不能涂油漆； ;五、闪光式测深仪工作原理：;六 回声测深仪误差;4、基线误差;大证考试复习3：测深仪和计程仪;八、电磁计程仪工作原理： 利用电磁感应原理来测量船舶航行时对水的速度，并累计航程。 电磁传感器：将非电量的速度信息转变成电压或电流信息。 ;九、 多普勒计程仪 1、多普勒效应： 声源和接收者间有相对运动时，接收者收到的频率与声源发射频率不同的现象。 （接近时升高） 2、多普勒频移 接收频率与发射频率的差值;3、单波束多普勒计程仪测速原理;十、声相关计程仪;大证考试复习4：磁罗经;磁性物质依据其保留磁性程度可分为： 软铁：可在弱磁场中被磁化，但其磁性不固定，随外界磁化场的变化而变化. 硬铁：须在较强磁场中磁化，被磁化后可较长期保留磁性。 ;1．地磁极 N,S地磁极位于地球深处，与地理N，S极不重合。 地磁极位置不固定，绕地理N，S极缓慢移动（随时间）。 磁北极具有负磁量磁南极具有正磁量。 外部磁力线由南指向北;;二、磁罗经的结构;1.罗盘灵敏度检查 该项检查实际上是检查轴针与轴帽间摩擦力的大小； 检查方法：用小磁铁将罗盘从原平衡位置向左和向右分别引偏2－3度，然后移去小磁铁，视罗盘是否恢复原位； 要求与原航向读数相差小于0.2度。 检查条件：船岸机械不工作，罗经自差不大，船固定于码头。;三、磁罗经的检查;3.自差校正器的检查 硬铁校正器：应无锈，磁棒的极性应与标记相符； 软铁校正器：应不含永久性磁性； 软铁球：将球贴近罗经柜原位转动，若基线所指的度数发生了变化，说明软铁球含有永久性磁性。 佛氏铁：船位于东或西航向上，将佛氏铁分段正反向放入筒中，若航向发生变化，说明佛氏铁含有永久磁性。 可采用敲击，加热的方法退磁。 3）校正磁铁的存放：避免受热、振动，多个磁铁存放应异名极相靠。;1、自差定义：指罗北偏离磁北的角度δ。 罗北偏东，东自差；偏西，西自差。 自差（δ）=磁航向（方位）-磁罗航向（方位） 磁差（Var）=真航向（方位）-磁航向（方位） 自差产生的原因：由船磁力（硬铁船磁力和软铁船磁力）产生。;2、商船上磁罗经的受力： 地磁力+ 船磁力：软铁力和硬铁力 相对于罗经坐标系，硬铁力（P、Q、R）的大小和方向固定不变。 软铁力的大小和方向不固定，随地理纬度、船舶的航向变化而变化。 ;3、磁罗经自差的种类及性质1-半圆自差 （1）主要由纵向硬铁力P和横向硬铁力Q产生； （2）自差随船航向的正弦和余弦函数关系变化;3、磁罗经自差的种类及性质-（象限自差） （1）由船软铁力产生； （2）自差随船航向两倍的正弦函数关系变化;3、磁罗经自差的种类及性质-（倾斜自差） （1）当船摇摆时，由垂向硬铁力R产生； （2）自差随航向变化，N，S航向，横倾自差最大； E， W航向，纵倾自差最大； （3）自差与船的倾斜角度成正比，随船摇摆产生忽东忽西自差。 （4）消除方法：用垂直磁铁。;4、 磁罗经自差校正的时机： 1）修船后，特别是驾驶台附近结构有较大变动时； 2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷击后； 3）罗经移位后； 4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊装卸货物后。 5） 标准罗经自差大于±3°，操舵罗经自差大于±5° 6） 每年重新校正一次自差。（年检） ; 以大小相等，方向相反，性质相同的校正磁力，去抵消??应的船磁力。 性质相同是指船硬铁自差力