凸轮作业总结.pptVIP

5.2如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。试用图解法作出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）图示位置的压力角α；4）从动件在图示位置的位移s及凸轮的转角δ；5）从动件的升程h及凸轮的推程运动角δ 0。 O1 w1 d0 d h s a r0 基圆 导路 偏心圆 ( ) d1 d2 s d d0 h a O1 w1 r0 d d0 基圆 从动件转轴的轨迹圆 从动件杆长 机架线 ( ) d2 d1 d1 d2 O1 w1 O2 d d0 y ymax r0 a v F 5.4 试用作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以等角速度顺时针回转，导路偏在转轴左侧，偏距e=10mm，基圆半径r0=30mm，滚子半径rr=10mm 。从动件运动规律为：凸轮转角δ= 0～150时，从动件等速上升16mm ；δ=150～180时从动件远休；δ=180～300时从动件等加速等减速下降16mm，δ=300～360时从动件近休。 150 180 300 360 0 o o o o o h S e r o 16 解：选 画出从动 件运动规 律。 S 设计步骤： 1）画出基圆， 偏心圆及导路 线,B0(C0)为从 动件尖顶的起 始点。 0 K B0 (C0) ( ) 150 o 30 o 120 o 60 o 2)将位移线 图与基圆分 别等分成相 对应的若干 等份，1，2， 3...9；C1,C2, C3...C9. C5 C4 C3 C2 C1 C9 C8 C7 C6 1 2 3 6 7 8 5 4 9 3)过C1,C2,C3 ...C9各点作偏 心圆的切线， 沿各切线自基 圆起量取从动 件位移量即： CiBi=ii,得反 转后的Bi点（ i 1,2,3...9) 1 2 3 4 5 6 7 8 (B9) B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 4）将B0,B1,B2 ...B9各点连成 光滑曲线，便 得到所求的凸 轮的理论廓线 ；再以rr为半 径，以理论廓 线上各点为圆 心画圆包络实 际廓线。 理论廓线 实际廓线