城市轨道交通车辆电气运行与维修项目7 车辆门控系统.pptVIP

图7.11 车门状态显示 * ①灰蓝色符号：车门关闭状态； ②黄色符号：车门打开状态； ③黑色符号：紧急打开； ④红色闪烁符号：故障； ⑤一直红色符号：手动解闭。 2)车门状态显示 ①位于司机室左侧墙上及操纵台上的“左门开”指示灯亮——满 足车载ATP允许的条件或操作4S04(非正常情况)或列车停车后 (URM模式)，且已给出左边门的开门解锁信号，列车左侧门允许打 开；“左门关”指示灯亮——列车左边所有车门已经关好且该端司机台 已激活。 ②位于司机室右侧墙上的“右门开”指示灯亮——满足车载ATP 允许的条件或操作4S04(非正常情况)或列车停车后(URM模式)，且 已给出右边门的开门解锁信号，列车右侧门允许打开；“右门关”指示 * 灯亮——列车右边所有车门已经关好且该端司机台已激活。 ③位于司机室右侧墙上紧急疏散门指示灯亮——至少有一端的疏 散门已经解锁或检测电路故障。 ④每个客室车门上方的内外侧均有一个橙色指示灯——车门未锁 时亮；内侧均有一个红色指示灯——车门切除时亮。 ⑤位于每节车后端左右外侧墙上的橙色指示灯——每节车每侧有 1个以上车门未锁时亮。 ⑥位于司机操纵台上的“TFT”彩色显示屏——显示车门被紧急解 锁的位置及车载ATP系统对车门的控制状态。 (4)车门控制器EDCU的功能 门控器的作用是对双扇车门进行电驱动控制。门控器主要具有以 下功能： ①开/关门功能，包括车门开、关状态显示； ②未关好车门的再开闭功能，已关好的车门不再打开； * ③开关车门的二次缓冲功能； ④防夹人/物功能(障碍物探测重开门功能)； ⑤车门故障切除功能(门隔离)； ⑥车门内/外紧急解锁功能； ⑦故障指示和诊断记录功能并可通过读出器读出； ⑧零速保护(5km/h保护)功能； ⑨自诊断功能； ⑩初上电自检关门。 门扇的关闭与开启方向受门控器的监控，因此可以避免夹人，保证 安全。门控制装置负责监控门扇的关闭和开启运动。当车门在关闭过 程中遇到障碍物时，车门会自动重新开启200mm，并在3s后重新关 闭，如果3次未关好门，则此门报故障。门控器对驱动电机的耗用电流 进行监控。门控器根据驱动电机的耗电量控制门扇作反向运动或使之 停止开启。此外，对电机电流的监测还可防止电机过载。 * 思考与练习 1.车辆门机控制器主要有哪些特点?其结构组成如何? 2.门机控制器的外部接口主要与哪些部件连接来传递信号? 3.简述车辆门机控制器的工作原理。 4.门机控制器主要能够实现哪些功能? 5.运行屏中车门状态的显示和意义是什么? 6.防夹人功能是怎样实现的? * 任务目标 1.掌握直流电动机的结构。 2.理解霍尔集成电路及其开关型输出特性。 3.掌握直流无刷电机的工作原理。 4.掌握三相半桥式主电路的运行原理。 任务重点 1.直流电动机的结构。 2.直流无刷电机的工作原理。 3.三相半桥式主电路的运行原理。 知识准备 客车电器、电工基础。 任务3 电机驱动装置 * 知识描述 直流电动机的主要优点是调速和启动特性好，堵转转矩大。而门 机系统所采用的直流无刷电动机利用电子开关线路和位置传感器来代 替电刷和换向器，使电动机既具有直流电动机的特性，又具有交流电动 机结构简单、运行可靠、维护方便等优点。它的转速不再受机械换向的 限制，若采用高速轴承，还可以在高达每分钟几十万转的转速中运行。 (1)直流无刷电动机的基本结构和类型 直流无刷电动机是一种自控变频的永磁同步电动机，就其基本组 成结构而言，可以认为是由电动机本体、转子位置传感器、逆变器和控 制器组成的“电动机系统”。其基本结构如图7.12所示。 * 图7.12 直流无刷电动机的基本结构 1)电机本体 直流无刷电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行互换。其 转子为永久磁铁，产生气隙磁通；定子为电枢，由多相绕组组成。在结 构上，它与永磁同步电动机类似，如图7.13所示。 * 图7.13 无刷直流电机 * 直流无刷电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相 同，在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)，绕组可接成星形 或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。转子 多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁 性材料所放位置的不同，可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁 极。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也称 为永磁直流无刷电动机。 * 2)转子位置传感器 转子位置传感器是无刷直流电动机的一个关键部件。可根据不同 的原理构成，如电磁感应式、光电式、磁敏式等多种不同的结构形式。 其中，电磁感应式工作可靠、维护简便、寿命长，所以应用较多。转子位 置传感器决定着电枢各相绕组开始通电的时刻。其作用相当于一般直 流电动机中