数字信号处理第六章无限脉冲响应数字滤波器的设计.pptVIP

第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 ;定义：; 一、数字滤波器的分类;按功能分：低通、高通、带通、带阻;其特点为： （1）频率变量以数字频率 表示， （2）以数字抽样频率 为周期 （3）依取样定理;按实现的网络结构或单位抽样响应分：;二、数字滤波器的技术要求;通带： ;当幅度为 时， ，此时 ，故称 为 通带截止频率 ;２）FIR滤波器设计方法 窗函数法 频率采样法 ３）线性相位滤波器设计方法 FIR滤波器：常用（相位特性严格线性，这是AF无法达到的） IIR滤波器：必须使用全通网络对其非线性相位特性进行相位校正;§ 6-2 模拟滤波器的设计 ;各种理想滤波器的幅频特性 ;2、模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法;Ωc称为3dB截止频率;所以; 由 确定 的方法 （1）求 （2）分解 得到各零极点，将左半面的 极点 归于 ，对称的零点任一半归 。 （3）按频率特性确定增益常数 。 ;3、巴特沃斯低通滤波器设计方法;(2)、特点;求极点：;为形成稳定的滤波器，2N个极点中只取s平面左半平面的N个极点构成Ha(s); 为使设计统一，将所有频率归一化，采用对3 截止频率 进行归一化。 ;;1+2p+2p2+p3;举例：求出三阶巴特沃斯低通滤波器的传输函数;由上面两式可得： ;的确定: ;总结以上,低通巴特沃斯滤波器的设计步骤如下; 例： 已知通带频率fp=5kHz处,通带最大衰减αp=2dB,阻带截止频率fs=12kHz,阻带最小衰减αs=30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。;(2)由N=5，直接查表得到：;(3) 为将Ha(p)去归一化，先求3dB截止频率Ωc;4、切比雪夫（Chebyshev）滤波器;切比雪夫Ⅰ型滤波器幅频特性 ;为小于1的正数，表示通带内振幅波动的程度;时; 平方幅度函数与三个参数即ε,Ωp和N有关。其中ε与通带内允许的波动大小有关，定义允许的通带波纹δ用下式表示：;阶数N影响过渡带的宽度，同时也影响通带内波动的疏密;3dB截止频率用Ωc表示;查阅相关模拟滤波器手册，可求出;5.模拟滤波器的频率变换——模拟高通、带通、带阻滤波器的设计;自学P164~170;§ 6.3 脉冲响应不变法;工程上常用脉冲响应不变法和双线性变换法。 ;时域采样; 可见： 的极点 映射到z平面，其极点变成 ，系数 不变 ;;s平面与z平面的映射关系 ;：s虚轴对应z平面单位圆上 ;脉冲响应不变法映射关系; ①如果原模拟信号的频带不是限于 之间，则会在的 奇数倍附近产生频率混叠，映射到z平面在 附近产生混叠。 ;②修正H(z):;保持线性关系： 线性相位模拟滤波器转变为线性相位数字滤波器;试用脉冲响应不变法，设计IIR数字滤波器;模拟滤波器的频率响应：;§6.4 双线性变换法;双线性变换的映射关系; 由上图可知，将 S平面进行压缩，这可通过正切变换实现：;令 jΩ=S, jΩ1=S1;除了零频率附近， 与 之间严重非线性;二、优缺点：;理想微分器经双线性变换后幅频响应产生畸变; 虽然双线性变换有这样一个缺点，但是目前仍然是使用最普遍，最有成效的一种设计工具。因为大量的滤波器都具有片断常数的频响特性。;例1 试分别用脉冲响应不变法和双线性变换法将下图所示的RC低通滤波器转换成数字滤波器。;利用双线性变换法转换，数字滤波器的系统函数H2(z)为;A.采用脉冲响应不变法;数字指标转换 成模拟指标;例2 设计低通数字滤波器，要求在通带内频率低于 时，容许幅度误差在 以内，在频率 到 之间的阻带衰减大于 。指定模拟滤波器采用巴特沃斯低通滤波器。试分别用脉冲响应不变法和双线性变换法设计滤波器。 ;② 模拟低通的技术指标为： ;通带指标正好可满足条件，而给阻带指标带来了一定的裕量;④ 用脉冲响应不变法将 转换成 。 ;(2)用双线性变换设计数字滤波器 ;③设计巴特沃斯低通，阶数N计算 ;④ 用双线性变换将 转换成数字滤波器 ;§ 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 ; 此法不能采用脉冲响应不变法来变换高通、带阻，所以一般均采用双线性变换法。;(1)