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Enjoy AI 人工智能基础赛——生肖排位赛 竞赛主题及规则 一、主题介绍 十二生肖，是中国与十二地支相配的十二种动物，包括 鼠、 牛、 虎、 兔、 龙、 蛇、 马、 羊、 猴、 鸡、 狗、 猪。?生肖作为悠久的民俗文化符号，历代留下了大量的传说、绘画。十二生肖的起源与动物崇拜有关。先秦时期即有比较完整的生肖系统存在。最早记载与现代相同的十二生肖的传世文献是东汉王充的《论衡》。? 十二生肖是十二地支的形象化代表，即子（鼠）、丑（牛）、寅（虎）、卯（兔）、辰（龙）、巳（蛇）、午（马）、未（羊）、申（猴）、酉（鸡）、戌（狗）、亥（猪）。随着历史的发展逐渐融合相生相克的民间信仰观念，表现出多种不同形式。每一种生肖都有丰富的传说，并以此形成一种观念阐释系统，成为民间文化中的形象哲学，如本命年等。现代，更多人把生肖作为春节的吉祥物，成为娱乐文化活动的象征。 （ 二、竞赛场地及环境 2.1竞赛场地 比赛场地尺寸为220X120cm（图1），材质为PU布或喷绘布，黑色引导线宽度为2.5cm（不包括交叉位置）。场地设有基地（出发区），大小为25*25cm。 基地（出发区） 图1比赛场地 2.2赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 三、任务描述及得分 场地上有六个标注好的位置点，调试比赛前选择其中四个位置放上大小为8*8*8cm大小的立方体，每个立方体除了上下两面，其余四个面会贴上生肖图案，四个面中，相对面贴同一生肖图案，相邻面生肖图案不同（如下图）。选其中鼠、牛、虎、兔四个生肖，“鼠”和“牛”在一个立方体上，“虎”和“兔”在一个立方体上，“鼠牛”立方体和“虎兔”立方体各有两个。在正式比赛前会投掷四次骰子依次确定四个位置生肖的朝向，奇数“鼠”和“虎”朝向基地，偶数“牛”和“兔”朝向基地。 3.1开启征途 将贴有生肖图案的立方体，带离原来位置（立方体与位置框没有任何接触），得分30/个； 3.2生肖排位 3.2.1将带有生肖图案的立方体放置到场地对应位置，且对应图案需面向基地一侧（夹角小于45°）。立方体与图框接触且放置正确，得分50/个，立方体完全放置到图框内且放置正确，得分90分/个。比如：在“鼠”的位置上，放置一个立方体到图框内，带有生肖鼠的图案面向基地一侧，完成任务，得分90/个（即下图面向基地一侧）。 3.2.3 如果生肖放错位置，扣分20/个；没有放置到位置上，不扣分，不得分。 4、机器人 4.1、机器人尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于25*25*25cm（长*宽*高）；离开基地后，机器人的机构可以自行伸展。 4.2、控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器。 4.3、执行器：每台机器人只允许使用共计不超过4个电机（不允许使用数字舵机）。 4.4、传感器：每台机器人允许使用的传感器种类不限，数量不得超过5个，不允许使用集成传感器，包括同种功能传感器集成，比如灰度循迹卡。 4.5、结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。 4.6、电源：每台机器人必须自带独立电池盒，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。 4.7、其他：不得使用指定品牌器材套件以外的零配件用于完成任务。 4.8、需使用鲸鱼9101。 5、比赛 5.1参赛队 5.1.1 每支参赛队由2名学生和1名教练员（教师或学生）组成。学生必须是2019年6月前在校的学生。 5.1.2 参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重， 友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培 养成为有健全人格和健康心理的人。 5.2赛制 5.2.1比赛根据参赛队员的年级，分为按小学组、初中组、高中组分别进行比赛。 5.2.2 比赛共进行3轮，不分初赛、复赛。每场比赛时间为120秒。每场均予记分。 5.2.3 所有场次的比赛结束以后，以每支参赛队两场得分之和作为该队的总成绩，最后按总成绩对参赛队进行排名。 5.2.4完成任务的次序不影响单项任务的得分。 5.2.5 竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。 5.3赛前准备 5.3.1、参赛队的学生队员经检录后方能进入准备区。裁判员有权对参赛队携带的器材进行检查，所用器材必须符合组委会相关规定与要求。参赛队员可以携带已搭建的机器人进入准备区。队员不得携带组委会明令禁止使用的通信器