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料帶式供給: 如圖所示,工件並排在tape上，或沖壓工件在有定位孔之兩排料帶上． 二 零件供給 料匣供料方式: 如圖所示,零件從入口以相同方位整齊地排放入料匣內,自另一端之出口則可以取出零件以供裝配之用.由於單料匣所能容納之一工件數月有限,也有採用多料匣的供料方式,如圖(d)(e)所示,在間歇回轉分度盤上配置數個料匣. 二 零件供給 圓形電磁震動盤簡述: 如圖所示為一般振動送料盤之結構圖,在厚的底板上間隔120度裝有三組傾斜之板彈簧,在彈簧上方則裝有送料盤.底板中央裝有交流電電磁鐵,當通以交流電時,送料盤就會因電磁鐵之作用而震動,因為板彈簧是傾斜的,所以送盤在鉛直方向上下震動的同時,也會的環繞鉛直軸之旋轉震動產生. 二 零件供給 二 零件供給 料匣供料的注意事項: 工件不卡住的條件: 料匣內的寬度D設定為:工件寬度d+予留間隙e D工件的對角線長C 對薄壁零件應採取DC使工件落料順利 三 組裝功能工站 三 組裝功能工站 附有爪的零件之插入 由於凸輪塊下降,夾臂即開啟,抓住匣子內之零件移往基礎零件的軸部,並插入其內如圖所示,爪之鉤部接觸到觸止孔之入口的狀態時,托架即下降,夾臂之凹部與零件之間因尚有若幹間隙,故零件停著不動,托架可再下降少許.固定於托架之壓棒即壓下爪之肩部,零件因而很順暢地壓入於軸上. 三 組裝功能工站 凸輪式插針機構 三 組裝功能工站 氣缸式插針機構 三 組裝功能工站 斜鍥使用在壓入機構 三 組裝功能工站 凸輪分度機構使用中插針機構 產品組裝自動化 前言 1)課程目的： 對簡要的介紹泛用型自動機的基本組成結構﹐同時對各個組成部分常用的機構做一些舉例和說明。 泛用機指的是這樣一種機器設備----在組裝作業中,針對不同型號產品切換時所具備的彈性;針對不同尺寸,不同形狀的工件,裝入不同工件的不同位置中均能勝任,也必須實現高品質低不良率的生產。 前言 2)產品組裝自動化的組成： 零件搬運 零件供給 產品組裝及裝配 產品檢驗and測定 產品包裝 將常用之[組立機械用語]定義如下: 搬運(transfer):將工件或治具沿生產線移動或使之停留 於某一位置之機能. 供料(parts feeding):從貯料容器中將零件整列、分 離,並送入待裝配或待組立位置之機能. 組裝(assembly):將二個以上之零件裝入或結合成為一體稱之為組立. 停 留(dwell):治具或工件不移動而暫時停止之狀態. 3) 名詞解釋： 前言 整列(orientation):使零件之方向或方位一致化,以便后工程作業. 分離(escape):在流動的零件群中,將其中之一或數個隔離、取出,以便后工程作業. 裝入 、裝配(loading insert):將零件置入或插入治具或其他零件所定之位置中. 裝入待機位置:工件在作業中等待裝配作業之位置. 分割、分度作業(index):移動作業中,使部品能以一定之角度,時間或距離相間隔. 間歇移動(intermittent transfer):同上 前言 3) 名詞解釋： 組裝治具(assembly fixture):為進行組立作業,用以承載並固定工件之治具. 承載治具(work carrier):用來承載工件或組立治具,能在站與站間移送之治具. 承載盤(pallet、platen):是承載治具的一部分,用以固定組立治具之平板. 站(station):生產線上沿線固定的治具,或是使工件停留之場所均稱為站. 工 件:加工或組立作業之對象,可將之組成為組立品. 作業周期(cycle time):對一組立或加工作業而言,所 需之作業時間稱之為周期. 3) 名詞解釋： 節奏時間(tact time)：在一個完整的加式或組立作業 中,每一單獨子作業之作業時間. 子 作 業:從整列、供料、 移載、裝配或加工至移出等,都是屬于子作業的例子. 3) 名詞解釋： 儲藏(storage,store):零件或材料貯存於容器中之狀態．　　　　 整列零件：已完成整列之零件排列整齊的狀態． 料匣(magazine):整列零件貯存之容器． 散亂零件（random bulk):指末經整列之零件貯存之狀態． 料斗（hopper):儲存散亂零件或材料之容器． 料斗整送器（hopper feeder):儲存散亂零件並將之整列送出之裝置． 　 3) 名詞解釋： 整列（orientation）：指使零件之方向一致化,以便後績工程作業. 整送: 對零件進行整列並送料之動作． 送料（feeding):將准備供給之零件沿既定之通路送至定點． Gate:只有已整列之零件方能通過之出口．如振湯送料盤之出口． 送料軌：(f