用户机接口协议.docVIP

PAGE PAGE 1 北斗用户机接口协议 串口连接 连接电缆定义： 接头型号：FQ14-9T（孔）（一体机上接口） 引脚 定义 备注 1 GND 2 GND 3 VCC 4 VCC 12-24VDC 6 GND 7 RXDU 一体机接收（RS232电平） 8 TXDU 一体机发送（RS232电平） 5、9 串口设置 速率：19200; 起始位：1; 数据位：8; 停止位：1; 校验：无 通用定义 经纬度 在定位类指令中的经纬度数据格式中，采用范围（1 字节）、度（1 字节）、分（1 字节）、秒（1 字节）、小秒（1 字节）格式，占40bit（5 字节）。 1）范围指经度的东西分别和纬度的南北分别，东经用字符‘E’表示，西经用字符‘W’表示，北纬用字符‘N’表示，南纬用字符‘S’表示。 2）度与分之间为60 进制，分与秒之间为60 进制，小秒是秒的十分之一。 时间 在本协议中，年使用一个字节表示，表示从2000 年以后的偏移量，如2005年用数字5 表示；月、日、时、分、秒分别用一个字节表示。指令操作记录时间使用年、月、日、时、分的格式，即精确到分，共占用40bit，5 个字节；定位结果对应的时间信息使用年、月、日、时、分、秒的格式，即精确到秒，共占用48bit，6 个字节。 1） 指令操作记录时间格式定义 年 月 日 时 分 1字节 1字节 1字节 1字