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四、计算图示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出)。(每题5分)
1、
F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1 E、F之一为虚约束
2、
F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1
3、
F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-2=1 B是局部自由度,E是复合铰链
4、
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1 E是虚约束
5、
F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1 D是局部自由度,E、F之一是虚约束
6、
F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2 A是局部自由度,J、K之一是虚约束
7、
F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1 B是局部自由度
8、
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
9、
F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2
F是局部自由度,E、E’之一是虚约束
10、
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1 最上两移动副之一是虚约束
11、某车间技术改造需要选配一对标准直齿圆柱齿轮,已知主动轴的转速n1=400r/min,需要从动轴转速n2=100r/min,两轮中心距a=100mm,齿数z1≥17,试确定这对齿轮的模数和齿数以及各齿轮的齿顶圆、分度圆尺寸。(10分题)
解:i=n1/n2=400÷100=4
所以z2=4z1
因 a=m(z1+z2)/2=5mz1/2=100
又因z1≥17,
所以mz1=40
所以取m=2,z1=20,则z2=80
d1=mz1=2×20=40mm,da1=m(z1+2)=2×(20+2)=44mm
d2=mz2=2×80=160mm,da2=m(z2+2)=2×(80+2)=164mm
已知z1=z2=z3’=z4=20,又齿轮1、3、3’、5在同一轴线上,均为标准齿轮传动,n1=1440r/min。 求:n5=?(10分题)
解:由图,齿轮2、4为惰轮。
i15= (-1)2 z5 z3/ z3’z1
由于z1=z2=20,m1=m2=m3,且齿轮1、3同轴
故:d3=m3z3=2m2z2 + m1z1 , z3=60。
同理,z5=60。
i15=n1/n5=9, n5=160r/min。且与n1转向相同
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