自动控制原理第五章频率域方法.pptxVIP

1;2;基本要求 ;5－2 频率特性;二、频率特性的定义;例 以RC网络为例;三、频率特性的几种表示方法;8;9;10;11;5－3 典型环节的频率特性;二、积分环节;对数频率特性：;三、惯性环节（一阶系统）;对数频率特性;四、振荡环节（二阶系统）;18;19;五、微分环节;六、一阶微分环节;七、二阶微分环节;23;非最小相位环节;5－4 系统的开环频率特性;系统开环幅频与相频分别为;二、开环对数频率特性曲线的绘制;例5－1; 开环由三个典型环节组成，每个环节的对数幅频与相频特性均是已知的。将各环节的对数幅频与相频曲线绘出后，分别相加即得系统的开环对数幅频及相频。;例5－2;绘制开环系统的波特图;5－5 频率稳定判据;例5－6;二、对数频率稳定判据;35;36;例5－8;解：绘制系统开环对数频率特性如图。;例5－10;解：绘制系统开环对数频率特性如图;在 处振荡环节的对数幅频值为;42;43;对数图上 时的;45;一般要求;5－7 开环频率特性与 系统阶跃响应的关系;一、低频段;二、中频段;三、高频段