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斜齿轮传动的稳健性优化设计刘 莹, 崔新维( 新疆农业大学 机械 斜齿轮传动的稳健性优化设计 刘 莹, 崔新维 ( 新疆农业大学 机械交通学院, 新疆 乌鲁木齐 830052) 摘 要: 利用稳健优化设计方法, 以某大型斜齿轮传动为例建立斜齿轮传动稳健性优化设计的数学模型, 运用正交试 验法计算出斜齿轮传动的稳健解, 并得出结论。 关键词: 斜齿轮传动; 正交试验法; 稳健设计; 可靠度 误差所产生的性能波动是不同的, 同时提高精度等 级和限制使用条件会大大增加制造和使用成本。稳 健设计方法的核心就是找到一种设计方案, 使得最 终产品既满足性能要求, 对误差又不是十分敏感, 同 时可以降低成本。下面用一实例来说明稳健性优化 设计的优越性。 中图分类号: TH13 文献标识码: A 文章编号: 1007- 7782( 2007) 03- 0043- 03 稳健设计就是要使产品在一些参数值发生微小 变动时仍能保证其质量性能指标稳定在允许范围内 的一种工程方法, 换一种说法, 即设计的产品在经受 各种因素干扰下质量仍保持稳定, 或采用低成本的 零部件组装出质量上乘、性能稳定和可靠的产品, 则 认为该产品的设计是稳健的。 通常影响产品质量的因素有二类, 一类是在设 计中可以通过调整它的名义值与控制其偏差来达到 产品的规定质量指标, 如零件的几何尺寸、装配间 隙、所用材料种类等, 由于这类参数在设计中是可以 控制的, 故称它为设计变量; 另一类是在设计中不可 控的因素, 如工作载荷、温度、湿度、材料的强度限、 磨损、时效等, 设计者只能按它们的一个“概略”值来 设计, 而在制造和使用中其值必定会发生“微小”的 差异, 这类因素称它为设计参数和噪声因素。 优化设计是在约束可行域内寻找某种意义下最 优方案的一种工程方法。对于有约束的优化设计问 题, 在优化设计过程中一般总是把最优点推向约束 的边界上, 但在实际中由于参数的变差而会使最优 点变为不可行或质量性能指标(准则函数)超界成为 废品, 这就是说, 一般的优化设计最优解是不稳健 的。传统的齿轮传动设计中, 为了提高齿轮的寿命, 往往对齿轮的精度等级和使用条件提出很高的要 求, 以减少齿轮误差对传动产生的不良影响。事实 上, 齿轮的精度等级或误差对齿轮的寿命或噪声等 性能的影响是非线性的, 在不同设计方案中, 同样的 1 设计实例 1.1 初始方案 已知某大型机械采用单级圆柱斜齿轮减速 装 置 , 其原始数 据 为 : Z1 =35,Z2=105,mn=3.5, β=15°,b = 100 mm。齿轮材料为 20CrMnTi, 渗碳淬火, 硬度为 62 HRC, 高速轴许用功率 P1 为 80 kW, 高速轴转速 730 r/min。精度等级 7- 6- 6GM,要求对此斜齿轮传动 在满足强度可靠度 R≥0.995 的条件下进行稳健优 化设计。 斜齿轮的主要参数有齿轮分度圆直径, 齿宽及 螺旋角, 其中分度圆直径由各齿轮的法面模数、齿数 和螺旋角确定。斜齿轮传动正确啮合条件是相互啮 合的齿轮法面模数相等, 法面压力角相等以及相啮 合两齿轮的螺旋角大小相等; 同时齿数又受齿轮传 动比条件的制约, 因此设计变量定为法面模数 mn、 小齿轮齿数 Z1、分度圆螺旋角 β和齿宽 b,即 X=[ mn Z1 βb]T =[x1 x2 x3 x4]T。 影响斜齿轮传动的性能指标主要有齿面接触强 度和齿根弯曲强度, 齿轮接触强度可靠度 RH≥0.995 时, 对应的齿面安全系数 SH≥1.25; 齿轮弯曲强度可 靠度 RH≥0.995 时, 对应安全系数 SF≥1.5。要求齿 轮强度在满足 SH≥1.25, SF≥1.5 的前提下具有最小 的波动。 设 SH 和 SF 的波动分别为 σSH 和 σSF, 其中心值 收稿日期: 2007- 05- 28 分别为 RSH 和 RSF, 设计目标是 σSH 和 σSF 小, 而 RSH . 43 . ·开发研究·新疆农机化2007 年第 3 期和 RSF 大, 因此目标函数写为:2T1, 其中 T 为输入扭矩, d 为小齿轮分度圆直径11d1minf(x)=min !σSH , σSH μSH μSH( mm) ; i—齿轮传动比; YFa—齿形系数; YSa—应力修正系数; ·开发研究· 新疆农机化 2007 年第 3 期 和 RSF 大, 因此目标函数写为: 2T1 , 其中 T 为输入扭矩, d 为小齿轮分度圆直径 1 1 d1 minf(x)=min !σSH , σSH μSH μSH ( mm) ; i—齿轮传动比; YFa—齿形系数; YSa—应力修 正系