工 程 设 计 基 础 (6).ppt

第6章 齿轮传动 6.1 概述 图6.1 齿轮传动的分类 按照齿轮传动的工作条件可分为： 1)开式齿轮传动 2)闭式齿轮传动 6.2 齿廓啮合的基本定律 6.3 渐开线和渐开线齿廓 的啮合性质 1.渐开线及其特性 由渐开线的形成可知它有以 下特性： 1)发生线在基圆上滚过的一段长度等于基圆上相应被滚过的一段弧长。 图6.2 齿廓啮合基本定律 2)发生线上的K点是绕N点转动的，所以，N点是瞬时转动中心，因此K点的瞬时速度方向必与发生线相垂直，而K点的瞬时速度方向又必是渐开线在该点处的切线方向，所以发生线也是渐开线的法线，而发生线总是切于基圆的，由此推得，渐开线上任意点的法线必是基圆的切线。 3)发生线与基圆的切点N即为渐开线上K点的曲率中心，线段KN为K点的曲率半径。K点离基圆越远，其曲率半径越大；反之，K点离基圆越近，相应的曲率半径越小。 4)渐开线的形状与基圆半径的大小有关。基圆半径越小，渐开线越弯曲；基圆半径增大，渐开线趋于平直，当基圆半径为无穷大时，渐开线便成为直线。所以，渐开线齿条具有直线齿廓。 5)基圆内无渐开线。 6)渐开线上某点的法线(正压力作用线)与该点速度vK方向线所夹的锐角αK(图6.5)称为该点的压力角。由图可知： 2.渐开线齿廓的啮合性质 (1)渐开线齿廓满足定传动比要求 (2)啮合线、啮合角、渐开线齿轮的可分性 图6.3 渐开线的形成 图6.4 渐开线齿廓 图6.5 渐开线齿廓的压力角 图6.6 渐开线齿廓满足定传动比要求 (3)渐开线齿廓间的相对滑动 6.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 1.正确啮合条件 图6.7 渐开线齿轮正确啮合条件和连续传动条件 2.连续传动条件 3.齿轮传动的标准中心距 6.5 齿轮传动的失效形式 1)轮齿折断 2)齿面点蚀 图6.8 齿轮的失效形式 3)齿面胶合 4)齿面磨粒磨损 5)齿面塑性变形 6.6 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 1.轮齿上的作用力和计算载荷 图6.9 直齿圆柱齿轮的受力分析 2.轮齿弯曲强度计算 图6.10 轮齿的弯曲应力 3.齿面接触强度计算 4.齿轮的许用应力 (1)许用接触应力 (2)齿根的许用弯曲应力 6.7 直齿圆柱齿轮传动的设计计算 1.设计计算路线 (1)闭式齿轮传动 (2)开式齿轮传动 2.设计参数的选择 (1)齿数 (2)齿宽系数 (3)齿数比u 6.8 斜齿圆柱齿轮传动 1.斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及主要啮合特点 2.斜齿圆柱齿轮的尺寸计算 图6.11 渐开线曲面的形成 图6.12 渐开线螺旋面的形成 图6.13 分度圆柱上的螺旋角 图6.14 斜齿圆柱齿轮分度圆柱展开图 3.斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和当量齿数 4.斜齿圆柱齿轮传动的受力分析 图6.15 斜齿圆柱齿轮的法面齿形 5.斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 图6.16 斜齿圆柱齿轮受力分析