项目三 汽车电控.ppt

项目三 汽车电控;二、相关知识 ;（一）电控悬架系统的功能和类型; ① 自动高度???制。不管乘客和行李重量如何变化，操作高度控制开关能使汽车的目标高度变为“正常”或“高”的状态，使汽车始终保持一个恒定的高度。; ② 高速控制。当汽车在良好的路面上高速行驶时，车速超过90km/h，若汽车高度控制开关选择在“HIGH”上，汽车高度将自动转换为“NORM”，以降低车身高度，减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性；当汽车在连续差路面上行驶时，车速在40～90km/h，则提高车身高度，以提高汽车的通过性。; ③ 点火开关“OFF”控制。驻车时，点火开关断开后，乘客和行李重量的变化使汽车高度高于目标高度时，能使汽车高度降低到目标高度。即能改善汽车驻车时的姿势（汽车高度降低），减小空间占据量，且更加安全，也便于乘客的乘降。; 当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。; 转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。 表3-1所示为电控悬架系统的控制功能综述。;表3-1 电控悬架系统控制功能表; 根据控制目的不同，可分为车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等形式； 根据刚度和阻尼系数是否可调，悬架分为主动悬架和被动悬架；根据传力介质的不同，分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统； 根据控制系统有源或无源，可分为半主动悬架和全主动悬架，其中全主动悬架的各种性能都明显优于半主动悬架和被动悬架。; 一般由传感器、电子控制单元、执行机构等组成。传感器主要有车身高度传感器、车身加速度传感器、车速传感器、转向盘转角传感器以及一些控制开关等。电子控制单元一般由微机和信号放大电路组成。执行元件由电磁阀、步进电机和气泵电动机等组成。常用传感器的名称及用途见表。;表 常用传感器; 电控悬架系统的工作原理：传感器将汽车行驶的路面情况和车速及起动、加速、转向、制动等状况转变为电信号，输送给电子控制单元，电子控制单元将传感器送入的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度和阻尼系数及车身高度进行调节的控制信号，执行机构按照电子控制单元的控制信号准确地动作，及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及车身的高度。其工作原理如图3-1所示。;图3-1 电控悬架系统的工作原理;（三）电控悬架系统的结构与工作过程; 当遮光盘随转向轴转动时，带窄缝的遮光盘使光电耦合器之间产生的光束发生通、断变化，从而两个光电耦合器的输出端即可进行ON/OFF变换，形成脉冲信号。 ;图3-2 光电式转角传感器的安装位置与结构 1、2—转角传感器 3—光电元件 4—遮光盘 5—转向轴 6、7—传感器圆盘;图3-3 光电式转角传感器的工作原理 1—光电元件 2—遮光盘; 图3-4 光电式转角传感器的电路原理; ② 车身高度传感器。车身高度传感器的功用是将车身与车桥之间的相对高度变化（悬架变形量的变化）转换为电信号并送给电控单元。车身高度传感器常用的有片簧开关式、霍尔式和光电式传感器，其中前两种是接触式传感器，在使用中存在由于磨损而影响检测精度的缺点；后一种是光电式传感器即非接触式传感器，不存在上述缺点，因而应用广泛。;● 片簧开关式车身高度传感器 片簧开关式车身高度传感器有4组触点式开关，它们分别与相应的2个三极管相连接，构成4个检测回路，如图3-5所示。该传感器将车身高度划分为低、正常、高、超高4个检测区域。;图3-5 片簧开关式车身高度传感器 1—车身高度传感器 2—磁体 3—片簧开关; 当车身高度调到正常高度时，如果车身高度偏离正常高度，如车辆乘员增加使车身高度降低时，这时片簧开关式车身高度传感器就会有一对触点接触，将产生的将车身高度降低的电信号输送给电控单元，电控单元根据得到的信号进行处理后，输出指令到执行器，执行器控制相关元件使车身高度恢复到正常高度。; ● 霍尔式车身高度传感器。霍尔式车身高度传感器一般由两个霍尔集成电路、磁体等组成，其结构如图3-6所示。当车身高度发生变化时，两个磁体就会产生相对位移，在两个霍尔集成电路上就会产生相应的霍尔电压信号，电控单元根据接收到的信号就可以判定车身高度状态，从而发出指令控制执行器做出相关调整。;图3-6 霍尔式车身高度传感器 1—传感器体 2—霍尔式集成电路 3—弹簧夹 4