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浅析RTK技术优缺点 浅析RTK技术优缺点 郑巍 (辽宁省第三测绘院,沈阳110034) 腩要]RTK技术是GPS测量技术发展的一个新突破,其蕴涵着巨大的技术潜力.本文主要介绍 了RTK技术的含义,系统组成及其优缺点,并根据平时工作经验提出了克服缺点提高工作效率的优化 施测方法.同时介绍了RTK的应用和发展前景. [关键词]RTK技术;基准站:流动站;载波相位差分 一 ,RTK技术概述 实时动态(RTK)测量系统.是GPS测 量技术与数据传输技术的结合,能够在 野外实时得到厘米级定位精度的测量方 法,它采用了载波相位动态实时差分方 法.是GPS应用的重大里程碑. 其基本工作原理是RTK测量时,基 准站将接收到的所有卫星信息及其基准 站信息一起由通讯系统传送给各流动 站.各流动站在接收卫星数据的同时还 接收基准站传送的信息,当流动站完成 初始化工作后,控制器即可根据接收到 的信息实时计算并显示出流动站的点位 坐标. 二,系统的组成 实时动态定位(RTK)~4量系统主要 由以下三部分构成: 1.卫星信号接收系统.在实时动态 定位测量系统中,应至少包含两台GPS 接收机.分别安置在基准站和流动站上, 当基准站同时为多用户服务时.应采用 双频GPs接收机,其采样率与流动站采 样率最高的相一致. 2.数据传输系统.数据传输系统(数 据链)由基准站的数据发射装置与流动 站数据接收装置组成,它是实现实时动 态测量的关键性设备.其稳定性依赖于 高频数据传输设备的可靠性与抗干扰 性,为了保证足够的数据传输距离及信 号强度.一般在基准站还需要附加功率 放大设备. 3.软件解算系统.实时动态定位测 量的软件解算系统对于保障实时动态测 量结果的精确性与可靠性,具有决定性 的作用.以载波相位为观测量的实时动 态测量,其主要问题在于,载波相位初始 整周未知数的精密确定,流动观测中对 卫星的连续跟踪.以及失锁后的重新初 始化问题.目前,快速解算和动态解算整 周未知数技术的发展,为实时动态测量 128活力2009?5 的实施奠定了基础. 三,RTK技术优点 1.RTK作业自动化,集成化程度高, 测绘功能强大.RTK可胜任各种测绘内, 外业.流动站利用内装式软件控制系统, 无需人工干预便可自动实现多种测绘功 能.使辅助测量工作极大减少,减少人为 误差,保证了作业精度. 2.与传统测量方法相比,具有明显 的优势:首先,观测效率高.应用实时动 态测量系统.连续采集单点坐标仅需十 几秒钟,而且实时解算坐标,观测坐标精 度,既减少了多余观测量,又避免了事后 发现观测成果不合格返工的现象.其次, 布点方式比较灵活,节省费用.在控制测 量中,应用实时动态定位技术,各控制点 间无须通视.既不需要进行造标,也不需 要传统的角测量,导线测量中的连接点 及传算点.这极大地降低和节省了测量 费用. 3.定位精度高.数据安全可靠,没有 误差积累.不同于全站仪等仪器,全站仪 在多次搬站后,都存在误差累积的状况, 搬的越多.累积越大,而RTK则没有,只 要满足RTK的基本工作条件,在一定的 作业半径范围内,RTK的平面精度和高 程精度都能达到厘米级. 4.作业效率高.在一般的地形地势 下,高质量的RTK设站一次即可测完 15km半径左右的测区,大大减少了传统 测量所需的控制点数量和测量仪器的 搬站次数,仅需一人操作,在一般的电 磁波环境下几秒钟即得一点坐标,作业 速度快,劳动强度低,节省了外业费用, 提高了测量效率. 5.操作简便,数据处理能力强.目前 有些品牌的RTK基准站无须任何设置. 移动站可以边走边获得测量结果坐标或 进行坐标放样.数据输入,存储,处理,转 换和输出能力强.能方便快捷地与计算 机,其他测量仪器通信. 四,RTK的不足及其解决办法 1.受卫星状况限制.当卫星系统位 置对美国是最佳的时候,世界上有些国 家在某一确定的时间段仍然不能很好地 被卫星所覆盖,容易产生粗差.另外.在 高山峡谷深处及密集森林区.城市高楼 密布区,卫星信号被遮挡时间较长,使一 天中可作业时间受限制.产生假值问题 采用RIl(测量成果的质量控制方法可 以发现.作业时间受限制可由选择作业 时间来解决 2.环境影响.白天中午,受电离层干 扰大,共用卫星数少,因而初始化时间 长,有遮挡的地方甚至不能初始化,导致 测量效率低下.一般每天都有一个小时 左右的时间卫星状况不好.大概只能接 收5-6颗星.有时候是白天,也有时候是 晚上.一般是每天提前一刻钟左右.可见 选择作业时段的重要性. 3.数据链传输受干扰和限制,作业 半径比标称距离小的问题.RTK数据链 传输易受到障碍物如高大山体,高大建 筑物和各种高频信号源的干扰,在传输 过程中衰减严重.严重影响作业半径.在 地形起伏高差较大的山区和城镇密楼区 数据链