VxWorks及其应用开发.ppt

步骤7：从主机连接到目标机 可以使用Target Server从主机连接到目标机 在菜单Tools?Target Server?Configure… 在弹出窗口中 首先给目标服务器命名 在Target Servers Property中，选择Back End，并在Available Back中选择wdbrpc，在Target Ip/Address中输入目标机IP * 在Target Servers Property中，选择Core File and Symbols，选择File为BSP目标文件所在目录的VxWorks，并选取为All Symbols … Launch 点击图形按钮中下拉框，选择目标机，即可 * 1.3 直接从软盘启动 缺省启动行： fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks h= e=0 u=target“ 并且将vxWorks映像拷贝到软盘中（a:） 不必配置主机环境，直接使用启动盘启动目标机 通过软盘无法调试VxWorks，可以通过配置网络或串口实现主机与目标机相连 由于软盘有大小限制，VxWorks的功能不能太多，否则推荐网络方式 * 演示从网络方式启动 一些可能失败的原因： 正确的网卡驱动 防火墙设置 IP设置 操作系统映像路径 用户名和密码 * VxWorks操作系统配置 xlanchen@2006.7.26 Bootable Application 当创建可启动的应用时，在Workspace窗口的Files栏中，可以看到： * linkSyms.c 动态生成的配置文件，用来获得正确的symbols references prjConfig.c 动态生成的配置文件 包含VxWorks中当前包含的各个组件的初始化代码 romInit.s VxWorks的boot ROM的入口代码 * romStart.c 将VxWorks映像装入RAM sysALib.s 包含系统开始运行的代码 sysLib.c 包含体系结构相关的一些例程 userAppInit.c 应用程序的初始化入口 * userAppInit.c * 配置VxWorks的组件 打开Workspace中的VxWorks，可以看到当前VxWorks的配置情况 黑色：当前已经选用的组件 在配置过程中，如果知道组件的部分信息，可以根据该信息查找所属的组件 例如 * * 获得组件的属性 双击感兴趣的组件 例如： * 增加/删除一个组件 在感兴趣的组件上。使用右键 对于当前没有包含的组件，使用Include …增加 对于当前已经包含的组建，使用Exclude…删除 如果组件中还包括其他组件（显示为+,-），将会显示一个选择框，根据需要打勾 * 有的组件目录中包含若干个不相容的选项，只能选择其中一个，例如 * 修改组件的参数 对于感兴趣的组件，有些参数可以修改，例如 * 估计已有组件的大小 在项目上：右键?Properties…?size * VxWorks及其应用开发 课程内容 VxWorks和Tornado简介 任务和任务间通信 信号、中断处理与定时机制 调试环境与实例分析 网络编程 VxWorks操作系统配置 * 建立调试环境和实例分析 xlanchen@2006.7.26 1、建立调试环境 Tornado采用主机/目标机开发模式 我们以pcPentium目标机为例介绍调试环境的建立 目标机：通常使用被开发板但在开发阶段，如果有合适的开发板模拟器/仿真机（例如VmWare），建议使用 * 建立Bootable Application * 选择BSP为pcPentium * 1.1 配置文件config.h 在x86系列的目标机上运行的vxWorks系统包括两部分： 引导文件bootrom.sys和操作系统映像文件VxWorks * 引导文件bootrom.sys bootrom.sys的主要作用类似于BIOS，一般存放在一张软盘或目标机硬盘或目标机FLASH盘上，由Vxld或其他程序加载到内存 初始化目标机上的硬件 建立VxWorks运行的环境 从引导设备上加载VxWorks操作系统映像，并将CPU的控制权移交给操作系统 * 操作系统映像文件VxWorks VxWorks是应用程序和目标代理程序运行的软件平台，一般存放在bootrom.sys所在的软盘或目标机硬盘或目标机FLASH盘，或主机硬盘上 由bootrom.sys的引导程序加载到目标机内存 * 上述两个文件可以利用Tornado提供的工具，按照BSP配置文件config.h中的有关配置自动生成 例如pcPentium的配置文件是..\target\config\pcPentium\config.h * config.h config.h定义： 引导行 目标机操作系统包