线性代数教学课件第3章矩阵及其运算.pptx

　　矩阵的概念被提出是为了解线性方程组和化简二次曲面,发展至今,矩阵不仅成为线性代数的一个主要研究对象,而且它在数学的其他分支以及社会科学、工程技术、经济管理等方面,都有广泛的应用.本章主要介绍矩阵的概念及其运算、矩阵的逆及其求法和方块矩阵. 　　我们先介绍几个特殊矩阵的定义,若一个矩阵只有主对角线上存在非零元素,而其他元素均为零,即(aij =0(i≠j)),我们称之为对角型矩阵,常简写为 　　特别地,上面矩阵中若a11=a22=…=ann =1,称之为单位矩阵,n 阶单位矩阵常记为En 或者In,即n 阶单位矩阵;若一个矩阵的全部元素均为零,我们称之为零矩阵,n 阶零矩阵常记为On. 　　定义1　设有两个m×n 的矩阵A=(aij)m×n,B=(bij)m×n,将它们对应的元素分别相加,得到一个新的矩阵称为矩阵A 和B 的和,记为A+B,即 　　定义2　将矩阵A=(aij )m×n 的各元素取相反符号,得到的矩阵称为矩阵 A 的 负矩 阵,记为-A.即 　　称矩阵A+(-B)为矩阵A 与B 的差,记为A-B. 　　注意:只有两个矩阵是同型矩阵(即两个矩阵的行数和列数分别相等)时,才能进行加减法运算. 　　定义3　用数λ乘以矩阵A=(aij)m×n的所有元素,所得的 m×n 矩阵称为数λ 与矩阵Am×n的数乘矩阵,简称数乘,记为λA 或Aλ.即 矩阵的加法和矩阵的数乘统称为矩阵的线性运算,且满足下列运算规律: 设A,B,C 均为m×n 矩阵,λ,μ 为数: (1)交换律:A+B=B+A; (2)结合律:(A+B)+C=A+(B+C); (3)A+(-A)=O,A+O=A; (4)A-B=A+(-B); (5)(λμ)A=λ(μA); (6)(λ+μ)A=λA+μA;λ(A+B)=λA+λB; (7)1·A=A; (8)λA=O 且λ=0或A=O. 例１ 　　定义4　设A=(aij)m×s,B=(bij)s×n,规定矩阵A 与矩阵B 的乘积是一个m×n 矩阵 C=(cij),其中 　　注意:只有当矩阵A 的列数与矩阵B 的行数相等时,矩阵A 与B 才能相乘,且乘积矩阵C 的第i 行第j 列元素cij 等于A 的第i 行与B 的第j 列的对应元素乘积之和. 例２ 　　而BA 不满足乘法运算的条件,故无意义. 　　注意:一个1×s的行矩阵与一个s×1的列矩阵的乘积是一个1阶方阵,也就是一个 数,即 例3 例4 　　注意:BA=O 不能推出A=O 或B=O;而BA=O=OA,但B≠O.即矩阵的乘法不满 足消去律. 　　在例3和例4中都有AB≠BA,即说明矩阵乘法不满足交换律,但是某些情况下,也 会有AB=BA,此时我们称A 和B 是可交换的.如 　　矩阵的乘法虽然不满足交换律,但是满足结合律和分配律,其运算规律如下(假设运 算都是可行的): 　　(1)结合律:(AB)C=A(BC); 　　(2)分配律:A(B+C)=AB+AC,(B+C)A=BA+CA; 　　(3)对任意数λ,有λ(AB)=(λA)B=A(λB); 　　(4)设A 是m×n 矩阵,则EmAm×n=Am×n,Am×nEn=Am×n,或简记为EA=AE=A. 　　有了矩阵的乘法,我们就可以用矩阵来表示方程组了.如第2章2.3节中方程组(1) 可以分别表示为: 　　第2章2.3节的方程组(2)可以写成 　　有了矩阵的乘法,我们还可以定义方阵的幂. 　　设A 为n 阶方阵,k为正整数,则k个A 的乘积称为A 的k 次幂,记为Ak.则 　　它的幂才有意义.由于矩阵的乘法满足结合律,不难证明,以下指数律成立: 　　(1)AkAl=Ak+l; (2)(Ak)l=Akl (k,l为正整数). 　　通过例5,我们可以看出对角型矩阵乘法的什么规律? 例5 　　和行列式的转置类似,将矩阵A 的行换成同序数的列得到一个新矩阵,称为 A 的转 置矩阵,记为AT 或A′. 　　若其系数行列式不等于0,即 例6 　　设A=(aij)为n 阶方阵,如果AT=A,则称A 为n 阶对称矩阵.容易看出,若A=(aij) 为n 阶对称矩阵,则aij =aji(i,j=1,2,…,n). 　　注意:若A 还是实矩阵,则称A 为实对称矩阵. 　　例如 是一 个 对 称 矩 阵.对 称 矩 阵 的 特 点 是 其 元 素 关 于 主 对 角 线对称. 　　如果AT=-A,则称 A 为n 阶反对称矩阵.若 A=(aij )为n 阶反对称矩阵,则aij = -aji(i,j=1,2,…,n). 　　例如 是一个反对称矩阵.反对称矩阵的特点是关于主对角线对称的元素符号相反,且主对角线元素全为0. 例