液压与气动技术(第五版)第7章基本回路.ppt

7.4 多缸工作控制回路 （2）用比例调速阀的同步回路 图7-32 用比例调速阀的同步回路 图7-32所示，其同步精度较高，绝对精度达0.5mm，已足够一般设备的要求。 回路使用一个普通调速阀 C和一个比例调速阀D,各装在由单向阀组成的桥式整流油路中，分别控制缸A和缸B的正反向运动。 当两缸出现位置误差时，检测装置发出信号，调整比例调速阀的开口，修正误差,即可保证同步。 7.4 多缸工作控制回路 2.串联液压缸的同步回路 （1）普通串联液压缸的同步回路 图7-33 普通串联液压缸的同步回路 图7-33所示为两个液压缸串联的同步回路。第一个液压缸回油腔排出的油液被送入第二个液压缸的进油腔，若两缸的有效工作面积相等，两活塞必然有相同的位移，从而实现同步运动。 由于制造误差和泄漏等因素的影响，该回路同步精度较低。 7.4 多缸工作控制回路 （2）带补偿措施的串联液压缸同步回路 图7-34所示两缸串联，A腔和B腔面积相等，使进、出流量相等，两缸的升降便得到同步。而补偿措施使同步误差在每一次下行运动中都可消除。例如阀5在右位工作时，缸下降，若缸1的活塞先运动到底，它就触动行程开关1ST，使阀4通电,压力油便通过该阀和单向阀向缸2的B腔补入，推动活塞继续运动到底，误差即被消除。若缸2先到底，触动行程开关2ST，阀3通电，控制压力油使液控单向阀反向通道打开，缸1的A腔通过液控单向阀回油，其活塞即可继续运动到底。 这种串联液压缸的同步回路只适用于负载较小的液压系统中。 图7-34 带补偿措施的串联液压缸同步回路 7.4 多缸工作控制回路 7.4.3 互不干扰回路 图7-35 双泵供油多缸互不干扰回路 图7-35 双泵供油多缸互不干扰回路，各缸快速进退皆由大泵2供油，当任一缸进入工进时，则改由小泵1供油，彼此无牵连，也就无干扰。图示状态各缸原位停止。 当电磁铁3YA、4YA通电时，阀7、阀8左位工作，两缸都由大泵2供油做差动快进，小泵1供油在阀5、阀6处被堵截。 设缸A先完成快进,由行程开关使电磁铁1YA通电、3YA 断电,此时大泵2对缸A的进油路被切断,而小泵1的进油路打开，缸A由调速阀3调速做工进，缸B仍做快进，互不影响。 当各缸都转为工进后，它们全由小泵供油。 若缸A又率先完成工进，则行程开关应使阀5和阀7的电磁铁都通电，缸A即由大泵2供油快退。 7.2 压力控制回路 7.2.5 保压回路 1.泵卸荷的保压回路 图7-15所示的保压回路，当换向阀在左位工作时，液压缸前进压紧工件，进油路压力升高，当油压达到压力继电器调整值时，压力继电器发讯号使二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自动关闭，液压缸则由蓄能器保压。 缸压不足时，压力继电器复位使泵重新工作。保压时间取决于蓄能器容量，调节压力继电器的通断调节区间即可调节缸压力的最大值和最小值。 图7-15 泵卸荷的保压回路 7.2 压力控制回路 2.多缸系统一缸保压的回路 图7-16 多缸系统一缸保压的回路 多缸系统中负载的变化不应影响保压缸内压力的稳定。 如图7-16所示的回路，进给缸快进时，泵压下降，但单向阀3关闭，把夹紧油路和进给油路隔开。蓄能器4用来为夹紧缸保压并补偿泄漏。压力继电器5的作用是当夹紧缸压力达到预定值时发出讯号，使进给缸动作。 7.2 压力控制回路 7.2.6 平衡回路 在垂直放置的液压缸的下腔串接一单向顺序阀可防止液压缸因自重而自行下滑，但活塞下行时有较大的功率损失，为此可采用外控单向顺序阀平衡回路，如图7-17（a）所示。活塞下行时，来自进油路并经节流阀的控制压力油打开顺序阀，背压较小，提高了回路效率。但由于顺序阀的泄漏，运动部件在悬停过程中总要缓缓下降。 对要求停止位置准确或停留时间较长的液压系统，可采用图7-17（ b）所示的液控单向阀平衡回路。图中节流阀的设置是必要的。若无此阀，运动部件下行时会因自重而超速运动,缸上腔出现真空，致使液控单向阀关闭，待压力重建后才能再打开，这会造成下行运动时断时续和强烈振动。 图7-17 平衡回路 为了防止立式液压缸及其工作部件在悬空停止期间自行下滑，或在下行运动中由于自重而造成失控超速的不稳定运动，可设置平衡回路。 7.2 压力控制回路 7.2.7 背压回路 图7-18为采用溢流阀的背压回路。将溢流阀装在回油路上，回油时油液经溢流阀流回油箱，油液通过溢流阀要克服一定的阻力,这就使运动部件及负载的惯性力被消耗掉,提高了运动部件的速度稳定性，且能够承受负值负载。根据需要，可调节溢流阀的调压弹簧,来调节回油阻力大小,即调节背压的大小。图（a）所示为双向背压回路。图（b）所示为单向背压回路。 在液压系统中设置背压回路，可以提高执行元件的运动平稳性或减少工作部件运动时的爬行现象