数控插补 han-第二次课.pptx

机电控制工程技术;1．实践题目 插补算法及数控代码编程实验 2．实践目的 掌握简单的直线、圆弧的逐点比较插补算法原理及编程 掌握简单的数控G代码编程 3．实践任务 利用Matlab （其他软件亦可）编写插补算法程序及界面； 自己设计一个简单图案，手工编写G代码并仿真； 在CAXA制造工程师绘制一个图形（或者写一个字）并生成其G代码，然后在固高XY平台上运行该G代码。;4．提交形式、时间和要求 提交形式： 数控代码及插补算法编程综合实验电子稿压缩包，6月19日24点之前 文件名:学号+姓名+插补数控，张三 插补数控.rar 提交内容： Word文档； 本次实验思路，作业思路、流程图，收获、感想、建议、意见； 自行完成的插补算法程序的编写(插补算法源代码)； 直线、圆弧插补 附.txt软件使用说明书 3. 自行设计图案的G代码编程(.txt，附简要注释)； 4. 固高XY平台上G代码运行效果(截图)；;;算法回顾—直线逐点比较法;算法回顾—圆弧逐点比较法;GUI—界面搭建;; 自己设计一个图案进行G代码编程 在固高XY平台上仿真并运行编写好的G代码 ;数控加工程序编制概念 从零件图纸到数控加工指令的有序排列的全过程。 将零件加工的工艺分析、加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工艺参数(F、s、t)及辅助动作（变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用规定文字、数字、符号组成的代码按一定格式编写加工程序单，并将程序单的信息变成控制介质的全过程。 ;编程方法：手工编程和自动编程 手动编程 定义：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高 （熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知识和数值计算力） 适用：① 几何形状不太复杂的零件；② 三坐标联动以下加工程序 自动编程： 定义：编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，编程系统将根据数控系统的类型输出数控加工程序。 适用： ① 形状复杂的零件 ② 虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件) ③ 虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲线轮廓的计算） ;比较 用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为 30：1。 数控机床不能开动的原因中，有20-30%是由于加工程序不能及时编制出造成的 编程自动化是当今的趋势！但手工编程是学习自动编程基础！;G代码;常用G代码及功能; ; ;M指令(辅助功能);示例 1; N01 M03 G90 G01 X20 笔架下降，以直线插补方式从原点(0,0)运动至点(20,0)； N02 G03 X-20 Y0 I-20 J0 以圆弧插补方式逆时针从点(20,0)运动至点(-20,0)； N03 M05 M30 笔架抬起，结束。 ;示例 3;刚打开CAXA制造工程师时的界面，请各位同学注意左下角处的命令提醒;首先限定工作区间，固高工作平台工作区间为200×200（mm）;选取“应用”— “文字”，输入字符;通过“设置”，调整文字参数，注意字的大小不要超出限定的工作区间;输入文字;现在开始设置路径，如图选中“轨迹生成”—“平面轮廓加工”;设置相关参数，注意轮廓补偿要为“ON”;接下来根据左下角的提示拾取轮廓和加工方向;单击第一个笔画，出现两个箭头，单击其中一个箭头选择路径方向;接着是选择Y方向的加工方向，单击其中的一个箭头选中;接下来是选取进刀点;接下来是选取退刀点;接下来是对另一封闭图形进行操作，和刚才是一样的;单击“玉”的点，出现两个箭头，选择链搜索方向;接下来是确定Y方向，与刚才的方法一样;拾取进刀点;拾取退刀点;上一次拾取完毕后的界面…;下面进行加工轨迹仿真;在左边选项栏中，选择“自动计算”和“实时仿真”;拾取刀具轨迹;点击右键，开始仿真，结果如下图所示;接下来选中“生成G代码”;选择保存的文件名和保存位置;接下来拾取刀具轨迹;选中整个字体;这是拾取之后的界面;在图上右键单击，出现如图所示的G代码;G代码的修改;至此G代码的自动生成的工作就完成了。 接下来在实验中打开刚才生成的G代码就可以了。 将G代码添加至XY工作平台的操作软件目录即可加工。;1．实践题目 插补算法及数控代码编程实验 2．实践目的 掌握简单的直线、圆弧的逐点比较插补算法原理及编程 掌握简单的数控G代码编程 3．实践任务 利用Matlab （其他软件亦可）编写插补算法程序及界面； 自己设计一个简单图案，手工编写G代码并仿真； 在CAXA制造工程师绘制一个图形（或者写一个字）并生成其G代码，然后在固高XY平台上运行该G代码。;4．提交形式、时间和要求 提交形式： 数控代码及插补算法编程综