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2019-08-04 发布于山西
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机械系统动力学作业.doc

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第一部分：《理论力学.下》作业 1-1试分析下图所示两平面机构的自由度数。图1题1-1图解：根据平面结构的自由度计算公式，其中为活动构件的数目，为低副数目，为高副个数。因此对于图（a），其自由度Fa=3*5-（2*7+0）=1；对于图（b），其自由度Fb=3*4-(2*5+0)=2. 1-2图示离心调速器以角速度绕铅垂轴转动。每个球质量均为m1，套管O质量为m2，杆重忽略不计。OC=EC=AC=OD=ED=BD=a，求稳定旋转时，两臂OA和OB与铅垂轴的夹角。 x x y图2题1-2图 y 解：按图示建立坐标系，所以A、B、O的坐标分别为：因此，系统受力取沿着坐标轴正方向为正，对于小球A，其受力为：，对于小球B，其受力为：，对于套管O，其受力为：对于该系统，运用虚位移原理得： (1) 将上述力和位移带入到方程(1)中，得：即得到