基于陀螺仪的遥控小车的设计毕业论文.docVIP

PAGE II 学号： 常 州 大 学 毕业设计（论文） （2014届） 题 目 基于陀螺仪的遥控小车的设计 学 生 学 院 怀德学院 专 业 班 级 电气101 校内指导教师 专业技术职务 讲师 校外指导老师 专业技术职务 二○一四年三月 基于陀螺仪的遥控小车的设计 摘 要：该文设计了一款四驱小车的遥控系统。遥控板以STC12C5A60S2单片机为控制核心，MMA7361模块来采集遥控板的倾斜角度，NRF905模块进行无线传输。小车系统采用的是NRF905进行接收遥控板的指令，通过单片机进行数据处理，并且用L298N电机驱动来带动电机从而使四驱小车行驶。 遥控板系统倾斜角度采集使用的是MMA7361传感器，它相对于目前水银开关的倾斜角度采集，具有角度测量精度高、安全、性能可靠等特点。无线传输采用的是NRF905模块，并且通过软件加密进行传输，使用起来更安全，并且抗干扰能力强。电机驱动采用的是L2