电机拖动第5章3.pptVIP

1．实用公式的表达式 通过推导（推导过程从略） 求得的机械特性的实用公式如下： 式中， Tm 和 sm可以从异步电动机产品目录中的有关数据，根据相关公式求出 求取 Tm 的过程 根据电机的额定转速 nN、额定功率 PN和过载倍数 km 求取 Tm和 sm的过程如下： 额定转矩 式中，忽略空载转矩 T0 最大转矩 求取 sm 的过程 额定转差率 把 TN、sN、Tm和 km代入实用公式(5-85)，可得 sm的计算公式 舍去 2．实用公式的应用1：已知 TL → 先求 s → 再求 n 当三相异步电动机拖动负载转矩 TL 已知时 就可以把 T = TL代入实用公式 由上式可解得电动机运行时的转差率 s 进而得到电动机的转速 n 3．实用公式的应用2：已知 s（或 n）→ 求 T 如果是三相异步电动机的转差率 s（或转速 n ）已知 把它代入机械特性的实用公式 可求得电动机的电磁转矩 4．关于实用公式的说明 实用公式形式简单，使用方便 但只适用于一定的范围内，如0 s sN 如果用它计算三相异步电动机的堵转转矩，则误差较大 例题5-4(P149) 例题5-4 一台三相异步电动机的 额定功率 PN = 30 kW 额定电压 UN = 380 V 额定转速 nN = 980 r/min 过载倍数 km = 2.1 求： （1）该电动机电磁转矩的实用公式； （2）当s = 0.015时的电磁转矩； （3）电动机拖动 200 N?m 负载时的转速。 例题5-4(P149) 解：（1）额定转差率为 临界转差率为 例题5-4(P149) 额定电磁转矩为 最大转矩为 所以，该电动机电磁转矩实用公式为 例题5-4(P149) （2）当s = 0.015时，电磁转矩为 例题5-4(P149) （3）当T = TL = 200 N?m时，电动机的转差率为 电动机的转速为 5.4.4 人为机械特性 1．降低定子电压U1的人为机械特性 2．定子回路串接三相对称电阻的人为机械特性 3．定子回路串接三相对称电抗的人为机械特性 4．转子回路串入三相对称电阻的人为机械特性 1．降低定子电压U1的人为机械特性 n1、sm 都将保持不变 U1 ↓ →Tm、TS ↓ T n s sm U1 0.8U1 0.6U1 n1 0 1.0 0 图5.27 降低U1时的人为机械特性曲线 特点： 同步转速 n1、最大转矩对应的转差率 sm 都将保持不变 最大转矩 Tm 以及堵转转矩 TS 都要随 U1的降低 而按 U1 的平方规律减小 拖动额定负载时，降低 U1 电动机不能长时间运行 2．定子回路串接三相对称电阻的人为机械特性 M 3~ Rf Rf Rf (a)接线图 (b)等效电路 图5.29 定子回路串电阻的人为机械特性曲线 n1 保持不变 Rf ↑ → Tm、TS、sm ↓ 1.0 0 n n1 0 TS sm Tm TS′ sm′ Tm′ s T R1 R1 + Rf 特点： 同步转速 n1 保持不变 最大转矩 Tm、堵转转矩 TS 以及 sm 都随串入电阻 Rf 的增大而减小 方法简单，设备投资少 电能消耗较大 3．定子回路串接三相对称电抗的人为机械特性 M 3~ Xf Xf Xf 接线图 等效电路 图5.30(b) 定子回路串电抗的人为机械特性曲线 n1 保持不变 Xf ↑ → Tm、TS、sm ↓ n n1 0 TS TS′ s T X1 X 1 + X f 1.0 0 Tm sm Tm′ sm′ 特点： 同步转速 n1 保持不变 最大转矩 Tm、堵转转矩 TS 以及 sm 都随串入电抗 Xf 的增大而减小 比定子串电阻方法节省电能 电抗器设备成本高 4．转子回路串入三相对称电阻的人为机械特性 M 3~ RS RS RS 接线图 等效电路 图5.31(b) 转子回路串电阻的人为机械特性曲线 n1、Tm 保持不变 RS↑ → sm↑ TS 随 RS 变化情况： sm 1，RS↑ → TS↑ sm = 1，可使 TS = Tm sm 1，RS↑ → TS↓ 0 TS Tm TS′ TS″ s T 1.0 0 sm sm′ TS″′ sm″ sm′″ n n1 R2 R2 + RS1 R2 + RS2 R2 + RS3 特点： 同步转速 n1、最大转矩 Tm 保持不变 sm 随串入电阻的增加而增大 ?堵转转矩TS 随串入电阻的变化情况如下： 当 sm 1 时，堵转转矩 TS 随串入电阻的增加而增大 当 sm = 1 时，可使 TS 等于 Tm ，此时 当 sm 1 时，TS 随串入电阻的增加反而减小