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第7章 定时/计数器 在计算机控制中可供选择的定时方法 (1)软件定时 执行一个循环程序来实现。 (2)硬件定时 定时全部由硬件电路完成,不占用CPU时间,但需要通过改变电路的元件参数来调节定时时间,在使用控制上不够方便,同时增加了开发成本。 (3)可编程定时器定时 由单片机内部的定时模块单元完成。 7.1 STC12C5A60S2单片机的定时/计数器 7.1.1 定时/计数器的结构及工作原理 单片机中的微处理器、寄存器TCON和TMOD与定时/计数器T0、T1之间的关系 7.1.2 定时/计数器的相关寄存器 7.1.3 定时/计数器的工作方式 7.1.4 定时/计数器量程的扩展 7.1.5 定时/计数器编程举例 【例7-1】 设系统时钟频率为6MHz,利用定时器T0定时,每隔1s将P2.0的状态取反。 汇编语言程序代码如下: $INCLUDE (STC12C5A.INC) ;包含STC12C5A60S2寄存器定义文件 ORG 0000H LJMP MAIN ;转主程序 ORG 000BH ;T0中断服务程序入口地址 LJMP T0_ISR ORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H ;设置堆栈指针 MOV TMOD,#01H ;T0初始化 MOV TL0,#58H MOV TH0,#9EH MOV A,#20 ;累加器A置20 SETB ET0 ;允外T0中断 SETB EA ;CPU开中断 SETB TR0 ;启动T0计数 SJMP $ ;等待 T0_ISR: MOV TL0,#58H MOV TH0,#9EH ;重新装入时间常数 DEC A ; 累加器A内容减1 JNZ EXIT CPL P2.0 MOV A,#20 ;累加器A重载20 EXIT: RETI END 对应的C语言程序如下: #include “stc12c5a.h” //包含STC12C5A60S2的寄存器定义文件 sbit P20=P2^0; //声明P2.0的引脚位变量 unsigned char i; //声明计数变量。在C语言程序中,尽量不要使用ACC void main (void) { //SP=0x60; //使用C语言设计程序时,可以不设置堆栈指针 TMOD=0x01; TL0=0x58; TH0=0x9E; i=20; //计数变量赋初值 ET0=1; //允许T0中断 EA = 1; //开放总的中断 TR0=1; //启动T0计数 while(1); //等待中断 } void T0_ISR (void) interrupt 1 //定时器T0中断函数 { TL0=0x58; //重新装入时间常数 TH0=0x9E; i--; //计数变量减1 if(i==0) { //若减到0,则将P2.0取反 P20 = !P20; //将P2.0取反 i = 20; //重新给计数变量赋值 } } 解:以T0为例,下面列出实现这一方法的关键代码,完整的程序,请读者自行编写。 MOV TMOD,#09H ; T0初始化,T0工作于方式1、定时、GATE置1 MOV TL0,#00H MOV TH0,#00H JNB P3.2,$ ;等待升高 SETB TR0 JB P3.2,$ ;等待下降 CLR TR0 ;关T0 MOV A,TL0 ;T0内容高8位送B,低8位送A MOV B,TH0 …… ;计算脉宽或送显示器显示 定时/计数器应用中应注意的问题 7.2 STC12C5A60S2单片机的可编程时钟输出 7.2.1 可编程时钟输出的相关寄存器 7.3 STC12C5A60S2的可编程计数器阵列模块 7.3.1 PCA模块的结构 16位PCA定时器/计数器的结构 7.3.2 PCA/PWM模块的特殊功能寄存器 7.3.3 PCA/PWM模块的工作
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