比值控制系统讲义.ppt

第八章 选择性控制系统 通常的自动控制系统是在正常生产状态下对某参数进行稳定性控制。一旦生产过程出现非正常状态（如其它参数超过安全线），就得放弃对此参数的控制，否则会发生事故。待采取生产保护措施消除非正常状态后，控制系统再重新投入工作。 传统的生产保护措施是硬保护措施。当生产操作达到安全极限时，发出声、光报警。操作工立即将控制器切到手动操作、或是通过专门设置的联锁保护线路实现自动停车，以排除险情。 如果控制系统具有自动应变能力，对于不同的生产状态，能自动选择不同的控制方案。当生产出现不正常状况时，能自动切换到保护性控制回路，让保护性控制回路来恢复生产状态；当生产恢复正常时，再自动切回稳定性控制回路。这样就不需要通过人工或停车操作对生产进行保护，称为软保护措施。 选择性控制系统就是能根据生产状态自动选择合适的控制方案的控制系统。系统设有有多个控制回路，由选择器根据设计的逻辑关系选通某个控制回路。 8.1选择性控制系统的类型 选择性控制系统通过选择器实现选择功能。选择器可以接在调节器的输出端，对控制信号进行选择；也可以接在变送器的输出端，对测量信号进行选择。 1. 对调节器输出信号进行选择 给定2 ＋ － 变送器2 执行器 对象 被控量2 给定1 ＋ － 变送器1 控制器1 选择器 被控量1 干扰 控制器2 正常控制 取代控制 例1 锅炉蒸汽压力的控制 工艺要求锅炉输出蒸汽压力稳定。若用单回路控制系统控制，则根据蒸汽出口压力控制燃气量。 燃气 锅炉给水 蒸汽 汽包 炉膛 P1T P1C 正 反 如果蒸汽用量大幅度变化，蒸汽压力控制系统会使燃气阀门开度大幅变化。但煤气压力过高会发生脱火。 为防止产生脱火现象，增加一个燃气高压保护控制回路。用P2T测燃气压力，P2C的设定值为燃气高压上限值，当燃气压力低于上限值时， P2C输出高值信号。 燃气 P2C 锅炉给水 ＜ 蒸汽 汽包 炉膛 选择器1 P2T P1T P1C 反 反 正 用低选器自动地选择两个控制信号中较低的一个，作为阀门的控制信号。 P2C输出高值时，LS选中P1C作为输出。系统是以蒸汽压力为被控变量的简单控制系统。当煤气压力超过P2C给定值时， P2C输出低值， LS将改选P2C作为输出。 系统处于燃气压力控制时，蒸汽出口压力控制回路被燃气压力安全保护回路所取代。 燃气 P2C 锅炉给水 ＜ 蒸汽 汽包 炉膛 选择器1 P2T P1T P1C 反 反 正 燃气 P2C 锅炉给水 ＜ 蒸汽 汽包 炉膛 选择器1 P2T P1T P1C 反 反 正 在蒸汽压力定值控制与燃气高压自动保护的选择控制过程中，还可能出现另一种事故：如果因蒸汽负荷很低，导致燃气流量过低，会出现熄火现象，也必须加以防止。 为防止出现熄火现象，再增加一个燃气低压保护控制回路 — P3T、 P3C。 P3C的设定值为燃气压力下限值，当燃气压力低于下限值时， P3C输出高值信号，被HS选中。 燃气 P2C 锅炉给水 ＜ 蒸汽 汽包 炉膛 ＞ 选择器1 选择器2 P3T P3C P2T P1T P1C 正 反 反 反 当燃气压力高于下限值时， P3C输出低值信号，不会被HS选中。 本系统的选择器在控制器之后，是三选一系统。当系统处于燃气压力保护控制期间，蒸汽出口压力不能保证符合工艺要求。 燃气 P2C 锅炉给水 ＜ 蒸汽 汽包 炉膛 ＞ 选择器1 选择器2 P3T P3C P2T P1T P1C 正 反 反 反 2．对变送器输出信号进行选择 这种系统的选择器装在控制器之前，对变送器输出信号进行选择。用于几个被控变量的给定值、控制规律都一样的场合。 给定 ＋ － 变送器2 执行器 对象 被控量2 变送器1 选择器 被控量1 干扰 控制器 正常控制 例2 固定床反应器中热点温度的控制 反应器内固定床上装有催化剂以加速反应，而反应产生的热量若不及时被冷却液带走，温度过高会烧坏催化剂。因催化剂的老化、变质和流动等原因，固定床不同位置的温度可能不同。 在不同位置分别安装温度传感器，由选择器选出热点温度信号，送入控制器进行控制。 ＞ 冷却液 入料 T1T TC 反 T2T T3T 反应器 产品 反 给定 ＋ － 变送器2 执行器 对象3段 变送器1 选择器 被控量1 控制器 对象2段 对象1段 变送器1 在此设备中，三点被控温度是串联关系。因此，控制系统方框图中对象特性可等效为串联的三段。 ＞ 冷却液 入料 T1T TC 反 T2T T3T 反应器 产品 反  8.2选择性控制系统的设计原则 选择性控制系统是多个常规控制系统的组合。与常规控制系统的设计相比，主要不同点是选择器的设计选型和调节器调节规律的确定。 1．选择器的选型 选择器有高值选择器HS