第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计78195.pptVIP

第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟滤波器的设计 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念 从实现的网络结构或者从单位脉冲响应分类： 从滤波特性分类： 低通、高通、带通和带阻滤波器等。 从滤波器对信号的处理作用分类： 2数字滤波器的技术指标 选频滤波器的传输函数H(e jω) 表示为： 3. IIR数字滤波器设计方法概述 IIR滤波器设计方法有两类： 6.2 模拟滤波器的设计 典型的模拟滤波器： 巴特沃斯(Butterworth)滤波器 切比雪夫(Chebyshev)滤波器 椭圆(Cauer)滤波器 贝塞尔(Bessel)滤波器 这些滤波器都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员使用。 6.2.1. 模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 模拟低通滤波器的设计指标： αp, Ωp, αs Ωs 设计一个传输函数Ha(s)，其幅度平方函数满足给定的指标αp和αs，一般滤波器的单位冲激响应为实数，因此 αp,Ωp,αs,Ωs 解： 是 的非负有理函数， 6.2.2.巴特沃斯低通滤波器的设计方法 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数|Ha(jΩ)|2表示： 特点： (1) 时，无衰减； (2) 时，3dB不变性； (3) 时，最平幅度特性； (4) 时，衰减速度大； 采用对3dB截止频率Ωc归一化，归一化后的Ha(s)表示为 式中，pk为归一化极点，用下式表示： 分母合并用下式表示： 分母因式分解得到： 得到： 如果技术指标中没有给出，按照下式得到： 例：已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减αp=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 解： (1) 确定阶数N。 (2) 分母可以展开成为五阶多项式，或者将共轭极点放在一起，形成因式分解形式。直接查表6.2.1，由N=5，直接得到： 极点：-0.3090±j0.9511，-0.8090±j0.5878， -1.0000 (3) 求3dB截止频率Ωc，根据 切比雪夫Ⅰ型滤波器幅频特性表示为： 当N=0时，C0(x)=1； 当N=1时，C1(x)=x； 当N=2时，C2(x)=2x2-1；当N=3时，C3(x)=4x3-3x。 高阶切比雪夫多项式的递推公式为 C N+1 (x)=2xCN(x) - C N-1 (x) 切比雪夫多项式特性： (1)切比雪夫多项式的零值点在|x|≤1的范围内； (2)当|x|1时，|CN(x)|≤1,在|x|1范围内具有等波纹性； (3)当|x|1时，CN(x)是双曲线函数，随x单调上升。 (4)当N为奇数时，CN(0)=0；N为偶数时，CN(0)=1或-1； 定义允许的通带波纹： 阻带的起始点频率(阻带截止频率)Ωs处的幅度平方 ： 切比雪夫Ⅰ型滤波器设计步骤： (1) 确定技术要求αp,Ωp,αs和Ωs (3) 求归一化传输函数 Ga(p) 先求出归一化极点pk,k=1,2,…,N。 例：设计低通切比雪夫滤波器，要求通带截止频率fp=3kHz，通带最大衰减αp=0.1dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=60dB。 解： (1) 滤波器的技术要求：