4.1 s7-300PLC指令系统及编程.pptVIP

Theory and Application of PLC 电气学院自动化系 S7系列PLC的指令系统 S7系列PLC的指令系统——位逻辑指令 位逻辑指令（Bit Logic Instructions） ——即对常开触点（A，O）或常闭触点（AN，ON）等元素进行逻辑与、或、非等操作及三者的组合。逻辑操作结果（RLO）可对线圈进行复制、置位复位布尔操作，也控制定时器计数器运行。 S7系列PLC的指令系统——位逻辑指令 1、基本位逻辑指令 A And 逻辑“与” AN And Not 逻辑“与非” O Or 逻辑“或” ON Or Not 逻辑“或非” X Exclusive Or 逻辑“异或” XN Exclusive Or Not 逻辑“异或非” ＝ Assign 赋值指令 基本位逻辑指令 基本位逻辑指令 基本位逻辑指令 基本位逻辑指令 7）逻辑嵌套（与、或、与非、或非、异或、异或非） 基本位逻辑指令 7）逻辑嵌套（与、或、与非、或非、异或、异或非） 基本位逻辑指令 基本位逻辑指令 9）中间输出指令 对于过长的逻辑串可以分段编制梯形图，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出储存在指定的存储区（I、Q、M、D、L）的某一位中，该储存位可以当作一个触点出现在其它逻辑串中。 置位/复位指令 复位指令 R Reset ---( R ) Reset Coil 置位指令 S Set ---( S ) Set Coil 置位/复位指令的使用 触发器指令 触发器指令 RLO直接操作指令（无操作数） RLO直接操作指令 跳变沿检测指令 跳变沿检测指令 RLO跳变沿检测指令应用示例： 跳变沿检测指令 （2）触点跳变沿检测指令（信号边沿检测） 跳变沿检测指令 位逻辑指令的应用实例——传送带控制 下图表示一个能够电气启动的传送带。其基本功能： 1、可以从传送带任一端启动或停止传送带。 实现：传送带的起点和尾部分别设有按钮开关用于启动和停止；（图中所示S1-S5） 2、当传送带上的物件到达末端时，传送带停机。 实现：末端设置传感器用于检测，其信号用来控制传送带。 位逻辑指令的应用举例——传送带控制 位逻辑指令的应用实例——传送带控制 位逻辑指令的应用实例——传送方向检测系统 练习题 1、试将下列STL程序转换成LAD程序。 A（ A I0.0 A I0.1 ON I0.2 ） AN I0.3 = Q4.0 = Q4.1 = Q4.2 1、同一或电路块的指令表语句翻译： 采用嵌套； 或采用先与后或逻辑 2、强调多个输出继电器线圈可以并联，但决不能串联；但可以连续使用 中间输出线圈使用的注意事项：1符号；2左边不能直接与左母线相连，右边不能与右母线相连； 中间继电器线圈必须先赋值再使用。（板书写出STL） 1、提示两种编址方法：绝对和符号编址 说明：一旦被置位，则输出“1”状态一直保持，； 一旦被复位，则输出“0”一直保持，不论输入信号如何？ 1、SR为复位优先触发器、而RS为置位优先触发器。板书时序图来理解逻辑控制关系（P162） 2、注意触发器的位存储器M10.0，要先置位或复位（即赋值信息）再使用 1、注意SET 和CLR指令没有梯形图指令形式，显示指令表语言的完备性。 2、四指令直接对状态存储器中的RLO进行操作。 板书逻辑表达式或画时序图来加以解释 注意中间位存储M1.0和M1.1的状态 *XJTU 逻辑指令 功能指令 位逻辑指令 定时器指令 计数器指令 字逻辑指令 数据处理指令 算术运算指令 程序执行控制指令 其它功能指令 寄存器指令 数据块指令 显示和空操作指令 基本位逻辑指令 置位/复位指令 触发器指令 跳变沿检测指令（FN FP） RLO 取反（NOT）置位SET、复位（RESET）清零（CLR）、保存指令（SAVE） 2) 逻辑“或”操作实现常开触点的并联 LAD如下： STL语言如下：