课件：中控DCS图形化组态编程-重要.ppt

动态调试 例2:在以下梯形图程序中对开关量Y5手工置值。打开变量调试窗口添加变量Y5、D5、D6、D7、D8、D9、D10，并观察D5、D6、D7、D8、D9、D10的状态。 把Y5置为ON， 观察D5、D6、D7、D8、D9、D10的状态变化。 调试辅助工具 调试文本 如何实现在调试状态下从一个段落快速切换到其它段落？ 调试辅助工具 跳转按钮 九、综合编程应用 常见编程应用 累积问题 BSC模块实现串级控制 联锁设计（输入处理、滤波） 编程注意事项 注释文本 乘除运算 主要内容： 培训什么？ 累积量的处理 实现流量累积的两个办法： 1、模拟量组态流量累积（常规） 2、通过定义8字节变量，用模块 Total_Accum进行累积 。（程序实现） 方法一 方法二 函数调用语句 ret = Func(in1,in2)；?（*作为表达式返回值*） Func(in1,in2)；（*作为子程序处理，函数返回值为空类型*） 功能块的调用语句 调用功能块时要严格按照输入输出顺序，先输入输入参数，再输入输出参数，参数顺序按照定义时的顺序。 输出参数必须是变量：?? FuncBlock(in1,in2,out1,out2) 对于函数和功能块，系统中有已经定义好的标准库函数及标准功能块供我们使用，我们也可以使用ST语言来自己编制函数和功能块。 函数定义 FUNCTION(定义函数) FUNC3（函数名）: BOOL（输出变量属性） VAR_INPUT ??? IN1:BOOL; （定义输入变量和类型） END_VAR VAR ??? TEMP1 : BOOL;（函数执行时用到的中间变量） END_VAR ??? FUNC3 = DoSomething(); END_FUNCTION （结束函数定义） 函数的示例 例1：使用ST编制一个定时器清零的函数。 形参为： CTROL1:BOOL; (*定时器清零开关：ON清零*) number1:INT; (*定时器序号*) CTROL2:BOOL; (*定时器清零开关：ON清零*) number2:INT; (*定时器序号*) 实现的功能是当开关CTROL1按下时第number1号定时器清零；当CTROL2按下时第number2号定时器清零。 功能块定义 FUNCTION_BLOCK（定义功能块） FB3（功能块名） VAR_INPUT ??? IN1:BOOL; （定义输入变量和类型） END_VAR VAR_OUTPUT ??? OUT1 : BOOL; （定义输出变量和类型） END_VAR VAR ??? TEMP1 : BOOL; （定义中间变量和类型） END_VAR ??? DoSomething(); END_FUNCTION_BLOCK （结束功能块定义） 功能块的示例 例2：某测点为冗余控制，要求当操作员将开关K101打开时（为ON），选择测点1（LI1011）作为单回路LIC101的输入信号；当操作员将开关K101关闭时（为OFF），选择测点1和测点2（LI1012）的平均值作为该回路的输入信号。回路的输出为调节阀LV101。请使用ST语言编写自定义功能块实现该功能，并完成该控制方案。 FUNCTION_BLOCK CHOICE VAR_INPUT IN1:SFLOAT; IN2:SFLOAT; K:BOOL; END_VAR VAR_OUTPUT OUT:SFLOAT; END_VAR VAR END_VAR IF K=ON THEN OUT=IN1; ELSE OUT=AVE_SFLOAT(IN1,IN2); END_IF; END_FUNCTION_BLOCK 在FBD段落中调用该模块实现控制方案如下：（设置自定义回路0作为该液位控制回路） ST中可调用的函数和功能块 ST语言编写程序语句时可以调用各种模块，如：标准函数、标准功能块、 ST FUNCTION、ST FUNCTION_BLOCK、 LD和FBD生成的自定义功能块。 标准函数库 算术运算 比较运算 逻辑运算 类型转换 数学函数 选择函数 混合运算 通讯辅助 累积辅助 折线表运算 输入处理 比如： SFLOAT ADD_SFLOAT(SFLOAT a,SFLOAT b); UINT MOVE_UINT(UINT a);